トルク応答を指定するPMSMの新高速トルク制御法の開発とそのユニバーサル化

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本研究の２年目に当たる本年度の目的は，１年目の成果であるトルク応答を指定する電圧指令ベクトル設定アルゴリズムをPMSMに適用し，実機検証によりその妥当性を評価することにある。また，駆動原理を異にする電動機に対する本手法の適用方法を検討し，その妥当性を示すことも本年度の目的である。前者に関しては既に完成の域にある。電圧指令ベクトルに対してPMSM駆動用電圧形インバータによる制限がかからない範囲であれば指定した応答でトルクが立ち上がることを確認している。また，電圧形インバータの電圧出力制限に達する場合には指定したトルク応答が実現可能な別の電圧指令ベクトルが存在すればその指令ベクトルに修正した過変調モード運転でPMSMを駆動し，指定したトルク応答が大きすぎる場合には達成可能な範囲で最大のトルク微分値を実現するように電圧指令ベクトルを修正した上で１パルス運転でPMSMを駆動する。この際，電流振幅制限を満たすように制御座標の進角を行うアルゴリズムも完成させている。以上は，学術論文として投稿ならびに採録済みの状態にあり，発刊を待つ段階である。後者については，強い磁気的非線形性をもつ同期リラクタンスモータ，ならびに強い空間的異方性をもつスイッチトリラクタンスモータにも本手法を適用するための方法を確立し，シミュレーションならびに実験によりその妥当性を示している。さらには，高速回転仕様のPMSMに対して制御の安定性ならびにトルク制御精度やトルクリプル抑制にも本手法が有効であることを明らかにしている。