マルチレートシステムに基づく交流電動機の同定と制御に関する研究

基于多费率系统的交流电机辨识与控制研究

基本信息

批准号：
15760206
负责人：
長谷川勝
金额：
$ 1.54万
依托单位：
Chubu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2004
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究課題に対して,以下の研究活動を行った。1.マルチレートシステムに基づく交流電動機の同定と制御に関する研究を遂行するにあたり,実験装置の開発を行った。本システムはDSPとソフトウェアによる信号処理,FPGAによるPWMシステムとマルチレート信号発生および電力変換器の練成による交流電動機制御システムである。2.マルチレートシステムの概念を導入したマルチレート形適応オブザーバの構成法ならびに制御パラメータの設計法を提案した。提案法によれば,速度適応同定則を一部マルチレート化し,すなわち状態の推定周期に対して同定の更新を高速化することにで,交流電動機が本質的に有する不安定零点を安定領域に移動させることが可能であることを明らかにした。3.DSPを用いた実験装置を製作し,これを用いて提案法の妥当性,有用性を検証する実験を行った。その結果,極低速運転時の安定性改善に有効となることを確認した。提案法は,連続的に零周波数駆動状態が続くことがなければ,さらに高負荷の運転条件でも安定な制御を実現する。4.マルチレート適応オブザーバを構成する際に必要となるモータパラメータの同定に関する検討を行った。この同定にもマルチレートシステムの概念を取り入れることにより,パラメータ同定にのみ必要となる励起信号の振幅を低減させることが可能となることを明らかにした。

以下研究活动是为了响应该研究主题。 1。在基于多速率系统对交流电机的识别和控制的研究中，我们开发了一种实验设备。该系统是一种交流电机控制系统，涉及使用DSP和软件，PWM系统使用FPGA和多速率信号生成以及功率转换器训练的信号处理。 2。我们提出了一种构建多速率自适应观察者的方法，以及一种设计控制参数的方法，该方法引入了多率系统的概念。根据提出的方法，很明显，通过部分多速率，速度自适应识别规则，也就是说，通过加快状态估计周期的识别更新，可以将AC电机基本上具有不稳定的零点移至稳定区域。 3。制造了使用DSP的实验设备，并进行了实验，以验证所提出方法的有效性和实用性。结果，已经证实它在极低的高速操作过程中有效提高稳定性。即使在高负载的操作条件下，提出的方法也可以达到稳定的控制，前提是零频率驾驶状态不会持续不断。 4。我们研究了构建多速率自适应观察者所需的电机参数的鉴定。通过在此识别识别中纳入多条系统的概念，很明显，可以减少激发信号的幅度，这仅是参数识别所必需的。