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A New Development of Robust Large-Scale Incentive Design for Cyber-Physical Systems

信息物理系统鲁棒大规模激励设计的新进展

基本信息

批准号：
21K04531
负责人：
向谷博明
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Hiroshima University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は，サイバーフィジカルシステムにおいて，通信遅延等無視できない要素をむだ時間と捉え，静的出力フィードバック戦略に基づく平均場ゲームの導入を行った．まず，サイバーフィジカルシステムを平均場として表現し，平均場ゲーム理論の導入により，誘因戦略の事前結果として，集中制御戦略を導出し，これら戦略の存在条件の定式化を行った．特に，むだ時間が状態でなく入力に存在する場合，出力フィードバックでは，不可能であること．さらに，状態行列は正方行列でなければならないといったフィジカル空間における拘束条件を確認した．一方，状態のみにむだ時間が存在する場合，サイバー空間での戦略獲得を可能とするため，ニュートン法に基づく計算アルゴリズムの詳細を与えた．さらに，数値解を得るための注意事項について考察を行った．具体的には，まず，単一意志決定者に対する安定化問題を定義した後，コスト保障制御理論によって，評価関数の上限を最小化する問題を解いた．この問題に対して，KKT条件によって，大規模確率行列方程式を使用して準最適性を満足する必要条件を導出した．従来研究と異なり，フィジカル空間における拘束条件のため，静的出力フィードバック戦略は，対角ブロック構造を持つフィードバックゲインが仮定されることに注意されたい．続いて，多数の意思決定者を伴う平均場確率システムに対して，協力ゲームであるパレート最適戦略の適用を行った．主な貢献として，集中戦略を計算するために，ニュートン法の分解を行った．これらは，低次元化数値計算アルゴリズムによって実現可能である．さらに，勾配法による低次元化数値計算アルゴリズムによって得られた再帰的解を，ニュートン法の初期値として利用することにより，より高精度な解を得ることに成功したことを数値例で示した．

This year, we will continue to improve the quality of service, communication delay, etc. We will continue to improve the quality of service, and we will continue to improve the quality of service. The average field theory is introduced into the system, and the prior results of the incentive strategy are derived from the centralized control strategy. In particular, when the input force exists, the output force is impossible. The state of the array is square, and the constraint conditions are confirmed. A party, the state of the time is present, the space is slightly obtained, the method is based on the calculation of the time and the details.さらに，数値解を得るための注意事项について考察を行った. The problem of minimizing the upper bound of the critical mass is solved after the definition of the stabilization problem by the single will determiner. For this problem, the KKT condition is used to derive the necessary conditions for the quasi-optimality. In order to study the constraint conditions of different space, static output, structure and structure, we should pay attention to them. Most rational decision-makers work together to optimize the application of strategies. The main contribution is to concentrate on calculation. The calculation of low dimensional numerical values is possible. For example, if the initial value of the matching method is used, the numerical value of the matching method is used.