Research on figure models of speech articulators and a speaking robot development based on speech articulators' motions measurements

本研究は、発話調音運動計測とその解析にもとづき、調音器官の模型製作、さらに音声発話ロボットの開発へと挑戦していくものである。研究開始からほぼ２年間はコロナ禍による在宅勤務などの制限により本研究の主要な部分である被験者を使った調音運動計測、研究室設置機器を使った模型製作は進まなかったが、3年目となる令和４年度は制限も緩和し、模型製作をはじめとする研究を再開することができた。当初計画にあったヒトを被験者として外部機関で実行する予定であったMRIによる発話調音運動計測実験については外部機関の入館制限、発話実験であるため被験者がマスクを外す必要があり十分なエアロゾル対策ができないことから、計画から削除した。令和4年度の主たる成果は、3Dプリンタを用いて、調音器官の模型製作を進めたことである。上顎、下顎、舌骨といった骨の模型を製作した。３Ｄモデリングソフトウェアを使って、過去の計測データや解剖図鑑などを参考に形状を設計し、実物大の顎模型、舌骨模型の製作を行った。また従来研究で行っていた舌、唇の粘弾性模型を再設計して製作し、それらを組み合わせて調音器官動作を検討した。模型製作を中心とするこれらの研究成果は、画像電子学会、IWAIT2023国際会議で成果発表を行った。もう一つの主要な成果はコロナ禍で延期されていた国立民族学博物館の特別展「しゃべるヒト－ことばの不思議を科学する」が9月1日～11月23日に実施され、音声生成チームの一員として展示構成作成に協力し、調音器官模型などの研究成果を展示したことである。音声生成機構の研究を説明するポスター展示も行った。また言語の身体的産出についての説明の原稿作成も行った。

本研究は、発話調音運動計測とその解析にもとづき、調音器官の模型製作、さらに音声発話ロボットの開発へと挑戦していくものである。研究開始からほぼ２年間はコロナ禍による在宅勤務などの制限により本研究の主要な部分である被験者を使った調音運動計測、研究室設置機器を使った模型製作は進まなかったが、3年目となる令和４年度は制限も緩和し、模型製作をはじめとする研究を再開することができた。当初計画にあったヒトを被験者として外部機関で実行する予定であったMRIによる発話調音運動計測実験については外部機関の入館制限、発話実験であるため被験者がマスクを外す必要があり十分なエアロゾル対策ができないことから、計画から削除した。令和4年度の主たる成果は、3Dプリンタを用いて、調音器官の模型製作を進めたことである。上顎、下顎、舌骨といった骨の模型を製作した。３Ｄモデリングソフトウェアを使って、過去の計測データや解剖図鑑などを参考に形状を設計し、実物大の顎模型、舌骨模型の製作を行った。また従来研究で行っていた舌、唇の粘弾性模型を再設計して製作し、それらを組み合わせて調音器官動作を検討した。模型製作を中心とするこれらの研究成果は、画像電子学会、IWAIT2023国際会議で成果発表を行った。もう一つの主要な成果はコロナ禍で延期されていた国立民族学博物館の特別展「しゃべるヒト－ことばの不思議を科学する」が9月1日～11月23日に実施され、音声生成チームの一員として展示構成作成に協力し、調音器官模型などの研究成果を展示したことである。音声生成機構の研究を説明するポスター展示も行った。また言語の身体的産出についての説明の原稿作成も行った。