Research on high definition stable haptic device for multi-finger by biofeedback

生物反馈高清稳定多指触觉装置研究

基本信息

项目摘要

项目成果

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掌への力覚提示を実現する8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案
提出一种8自由度线驱动力觉呈现装置，实现手掌力觉呈现
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    鈴木励;波部斉;大谷雅之;阿部孝司;井口信和;赤羽克仁
  • 通讯作者：
    赤羽克仁
自然な把持操作を実現する7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の開発
开发实现自然抓取操作的7自由度线驱动力觉呈现装置
シリンジ操作を可能にする7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の実現
实现可进行注射器操作的7自由度线驱动力觉演示装置
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiroki Wakashima;Kodai Kishino;Shinpei Iizuka;Masahiro Tamachi;Shigeru Wesugi;赤羽克仁
  • 通讯作者：
    赤羽克仁
剪刀操作を実現する7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案
一种实现剪刀操作的7自由度线驱动力感显示装置的提出
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Seitaro Inagaki;Kenji Funahashi;赤羽克仁
  • 通讯作者：
    赤羽克仁
シリンジ操作を実現する8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案
实现注射器操作的8自由度线驱动力觉显示装置的提出
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    加藤俊輔;宇佐美裕康;岡崎明彦;岩堀祐之;小笠原尚高;春日井邦夫;赤羽克仁
  • 通讯作者：
    赤羽克仁
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关于 6 DoF 触觉接口 SPIDAR-I 的各向同性力
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  • 期刊：
  • 影响因子：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    Satō Makoto
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  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    堀内靖雄，足立亜里紗，黒岩眞吾

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