Creation of self-coaching science using virtual reality

利用虚拟现实创建自我训练科学

• 批准号: 21H03489
• 负责人: 稲邑 哲也
• 金额: $ 11.15万
• 依托单位: Tamagawa University (2023)National Institute of Informatics (2021-2022)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H03489/
• 关键词: バーチャルリアリティ; ヒューマンインタフェース; 認知科学; コーチング; 身体動作; バーチャルリアリティー; メタ認知; 行動変容

仮想環境において自分自身の身体運動・行動を振り返り、メタ認知を促すための行動計測・記録・再生のためのVR（Virtual Reality）インタフェース基盤の構築を行った。ドメインとしては荷物の運搬作業・歩行運動・プレゼンテーションにおける身体運動を対象とし、それぞれのドメインにおいて特徴的となる身体運動の可視化と自分自身へのフィードバックを可能とするインタフェースを構築した。荷物の運搬作業に対しては、身体負荷の可視化が重要となるため、VRデバイスで計測した身体運動をリアルタイムで動力学解析し、色の濃さでビジュアルフィードバック可能とするシステムを構築した。歩行動作に対しては、実際には移動せずその場に留まりながら仮想的な歩行動作を実現するためのVR Katと呼ばれるデバイスとの連携ソフトウェアを構築し歩行動作の計測基盤を構築した。プレゼンテーションのドメインにおいては、ジェスチャーを切り出し、VR空間で自分自身のジェスチャーを観察しながら手の動かし方を誇張したりスピードを改変可能とするVRユーザインタフェースを構築した。さらに、リアルタイムに計測した身体運動を拡張し、被験者に仮想的な身体運動を呈示するシステムも構築した。今年度はコロナ禍の状況により、被験者による本実験を実施することが困難であったが、予備実験を通じて、自分自身の身体運動をVR内で観察し、フィードバックをかけることに問題がない事を確認した。

If you want the environment to participate in your own physical activities, you will need to know how to promote your activities in the environment. You will need to know that you need to make a record of your own activities. You will need to know that you will not be able to do anything in the future. You will need to know how to do it. You will need more information. VR (Virtual Reality). The operation of the loading and handling of goods may be caused by the movement of the body, the operation, the operation and the operation. The load is used as a health care device, the body load can be used to change the important parts of the body, the VR is used to analyze the dynamics of the body, and the color is used to analyze the dynamics of the body. Do you want to do this? do you want to VR Kat? It is possible to use the VR equipment to improve the performance of the operator, the operator and the operator. The physical activity of the victim and the intended physical activity of the victim are displayed in the exhibition of the physical activity of the victim. This year, the recipient is responsible for the current situation, and the person to whom the accident occurs is responsible for the safety of the accident, the equipment, the internal inspection of VR, the monitoring of the situation, and the confirmation of the problem.

项目成果

Experience Digital Twin for Humans and Robots

体验人类和机器人的数字孪生

• DOI: 10.7210/jrsj.40.567
• 发表时间: 2022
• 期刊: Journal of the Robotics Society of Japan
• 作者: S. Ozaki;T. Sato;and E. Oki;Katsuhiko Hayashi;稲邑哲也
• 通讯作者: 稲邑哲也

人とロボットの経験を拡張するVRデジタルツインの構築

构建可扩展人机体验的 VR 数字孪生

• 发表时间: 2022
• 作者: 稲邑哲也

Cloud-based VR gamification towards learning explanation of the daily-life activity

基于云的 VR 游戏化学习解释日常生活活动

• 发表时间: 2021
• 作者: Yuya Moroto;Keisuke Maeda;Takahiro Ogawa;Miki Haseyama;Tetsunari Inamura
• 通讯作者: Tetsunari Inamura

VR体験と実体験を統合し経験を拡張させるデジタルツイン環境の開発

开发融合VR体验和真实体验的数字孪生环境，扩展体验

• 发表时间: 2021
• 作者: 稲邑哲也

VR and GUI based Human-Robot Interaction Behavior Collection for Modeling the Subjective Evaluation of the Interaction Quality

基于 VR 和 GUI 的人机交互行为采集，用于建模交互质量的主观评价

• DOI: 10.1109/sii52469.2022.9708824
• 发表时间: 2022
• 期刊: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
• 作者: Mizuchi Yoshiaki;Iwami Kouichi;Inamura Tetsunari
• 通讯作者: Inamura Tetsunari