Creation of self-coaching science using virtual reality
Creation of self-coaching science using virtual reality
批准号:
21H03489
负责人:
稲邑 哲也
金额:
$11.15万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2021
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2021-04-01 至 2024-03-31
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英文摘要
仮想環境において自分自身の身体運動・行動を振り返り、メタ認知を促すための行動計測・記録・再生のためのVR(Virtual Reality)インタフェース基盤の構築を行った。ドメインとしては荷物の運搬作業・歩行運動・プレゼンテーションにおける身体運動を対象とし、それぞれのドメインにおいて特徴的となる身体運動の可視化と自分自身へのフィードバックを可能とするインタフェースを構築した。荷物の運搬作業に対しては、身体負荷の可視化が重要となるため、VRデバイスで計測した身体運動をリアルタイムで動力学解析し、色の濃さでビジュアルフィードバック可能とするシステムを構築した。歩行動作に対しては、実際には移動せずその場に留まりながら仮想的な歩行動作を実現するためのVR Katと呼ばれるデバイスとの連携ソフトウェアを構築し歩行動作の計測基盤を構築した。プレゼンテーションのドメインにおいては、ジェスチャーを切り出し、VR空間で自分自身のジェスチャーを観察しながら手の動かし方を誇張したりスピードを改変可能とするVRユーザインタフェースを構築した。さらに、リアルタイムに計測した身体運動を拡張し、被験者に仮想的な身体運動を呈示するシステムも構築した。今年度はコロナ禍の状況により、被験者による本実験を実施することが困難であったが、予備実験を通じて、自分自身の身体運動をVR内で観察し、フィードバックをかけることに問題がない事を確認した。
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Experience Digital Twin for Humans and Robots
体验人类和机器人的数字孪生
DOI:
10.7210/jrsj.40.567
发表时间:
2022
期刊:
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子:
--
作者:
[S. Ozaki, T. Sato, and E. Oki, Katsuhiko Hayashi, 稲邑哲也]
通讯作者:
稲邑哲也
人とロボットの経験を拡張するVRデジタルツインの構築
构建可扩展人机体验的 VR 数字孪生
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[稲邑哲也]
通讯作者:
稲邑哲也
Cloud-based VR gamification towards learning explanation of the daily-life activity
基于云的 VR 游戏化学习解释日常生活活动
DOI:
--
发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yuya Moroto, Keisuke Maeda, Takahiro Ogawa, Miki Haseyama, Tetsunari Inamura]
通讯作者:
Tetsunari Inamura
VR体験と実体験を統合し経験を拡張させるデジタルツイン環境の開発
开发融合VR体验和真实体验的数字孪生环境,扩展体验
DOI:
--
发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
--
作者:
[稲邑哲也]
通讯作者:
稲邑哲也
VR and GUI based Human-Robot Interaction Behavior Collection for Modeling the Subjective Evaluation of the Interaction Quality
基于 VR 和 GUI 的人机交互行为采集,用于建模交互质量的主观评价
DOI:
10.1109/sii52469.2022.9708824
发表时间:
2022
期刊:
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子:
--
作者:
[Mizuchi Yoshiaki, Iwami Kouichi, Inamura Tetsunari]
通讯作者:
Inamura Tetsunari
共 14 条
ジェスチャーと音声による人間ロボット間の自然なインタラクションに関する研究
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批准号:09F09263
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.34万
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财政年份:2009
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负责人:稲邑 哲也
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依托单位:
ミラーニューロンモデルに基づく異種感覚運動情報の統合と他者自己間行動誘発
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批准号:20033024
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$6.59万
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财政年份:2008
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负责人:稲邑 哲也
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依托单位:
マルチモーダルミラーニューロンモデルによる未知環境下での行動想起・誘発機構
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批准号:18047007
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$6.21万
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财政年份:2006
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负责人:稲邑 哲也
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依托单位:
ヒトとヒューマノイドにおける身体運動とシンボル操作系の相互発達モデル
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批准号:16686015
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额:$18.14万
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财政年份:2004
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负责人:稲邑 哲也
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依托单位:
ロボットと人間との対話に基づく自律行動のための状況認識とその学習法に関する研究
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批准号:97J07699
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.15万
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财政年份:1998
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负责人:稲邑 哲也
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依托单位:
海外基金