Creation of self-coaching science using virtual reality

利用虚拟现实创建自我训练科学

• 批准号: 21H03489
• 负责人: 稲邑 哲也
• 金额: $ 11.15万
• 依托单位: Tamagawa University (2023)National Institute of Informatics (2021-2022)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H03489/
• 关键词: バーチャルリアリティ; ヒューマンインタフェース; 認知科学; コーチング; 身体動作; バーチャルリアリティー; メタ認知; 行動変容

仮想環境において自分自身の身体運動・行動を振り返り、メタ認知を促すための行動計測・記録・再生のためのVR（Virtual Reality）インタフェース基盤の構築を行った。ドメインとしては荷物の運搬作業・歩行運動・プレゼンテーションにおける身体運動を対象とし、それぞれのドメインにおいて特徴的となる身体運動の可視化と自分自身へのフィードバックを可能とするインタフェースを構築した。荷物の運搬作業に対しては、身体負荷の可視化が重要となるため、VRデバイスで計測した身体運動をリアルタイムで動力学解析し、色の濃さでビジュアルフィードバック可能とするシステムを構築した。歩行動作に対しては、実際には移動せずその場に留まりながら仮想的な歩行動作を実現するためのVR Katと呼ばれるデバイスとの連携ソフトウェアを構築し歩行動作の計測基盤を構築した。プレゼンテーションのドメインにおいては、ジェスチャーを切り出し、VR空間で自分自身のジェスチャーを観察しながら手の動かし方を誇張したりスピードを改変可能とするVRユーザインタフェースを構築した。さらに、リアルタイムに計測した身体運動を拡張し、被験者に仮想的な身体運動を呈示するシステムも構築した。今年度はコロナ禍の状況により、被験者による本実験を実施することが困難であったが、予備実験を通じて、自分自身の身体運動をVR内で観察し、フィードバックをかけることに問題がない事を確認した。

VR (Virtual), which can be used to measure, record, and regenerate one's own body movements and actions, and to promote actions in the environment. Reality) インタフェースbasic construction を行った.ドメインとしては Load-carrying work・walking exercise・プレゼンテBody movements of the bodyとなる的body movement of ンにおいて特徴 となるのvisualization へのフィードバックをpossible とするインタフェースをconstruct した by itself. Load handling work is important, body load visualization is important, and VR is used to measure body movement.リアルタイムでkinetic analysisし,色の thick さでビジュアルフィードバックpossible とするシステムをconstruction した. Walking action action に対しては, 実间には moving せずそのfield にstay まりながら仮 Thinking な歩 action action を実appear するためのVR Kat's とcall the ばれるデバイスとの合合 ソフトウェアをbuild the action action のmeasurement base をbuild the した.プレゼンテーションのドメインにおいては、ジェスチのジェスチャーを観看しながら手の动かしsquareをExaggerationしたりスピードをIt is possible to change the VR system and build it.さらに, リアルタイムにmeasurementしたbody movementを拡张し, なbody movementをpresented by the user に仮するシステムもconstructionした. This year's disaster situation, the situation of the victim, the victim, the difficulty, and the preparation.じて, self-distribution of one's own body movement を VR inside で観Observation し, フィードバックをかけることにquestion がない事をconfirmation した.

项目成果

Experience Digital Twin for Humans and Robots

体验人类和机器人的数字孪生

• DOI: 10.7210/jrsj.40.567
• 发表时间: 2022
• 期刊: Journal of the Robotics Society of Japan
• 作者: S. Ozaki;T. Sato;and E. Oki;Katsuhiko Hayashi;稲邑哲也
• 通讯作者: 稲邑哲也

人とロボットの経験を拡張するVRデジタルツインの構築

构建可扩展人机体验的 VR 数字孪生

• 发表时间: 2022
• 作者: 稲邑哲也

Cloud-based VR gamification towards learning explanation of the daily-life activity

基于云的 VR 游戏化学习解释日常生活活动

• 发表时间: 2021
• 作者: Yuya Moroto;Keisuke Maeda;Takahiro Ogawa;Miki Haseyama;Tetsunari Inamura
• 通讯作者: Tetsunari Inamura

VR体験と実体験を統合し経験を拡張させるデジタルツイン環境の開発

开发融合VR体验和真实体验的数字孪生环境，扩展体验

• 发表时间: 2021
• 作者: 稲邑哲也

人の経験を拡張し行動変容を促すVRデジタルツインの実現に向けて

实现 VR 数字孪生，扩展人类体验并鼓励行为改变

• 发表时间: 2022
• 作者: Y. Zhang;F. He;and E. Oki;植松温大，山本章博，市瀬夏洋;松尾佳奈，藤田浩二，森下真伍，小山恭史，杉浦裕太;稲邑哲也
• 通讯作者: 稲邑哲也