Measurement of Kinetics and Skill Characterization for the Dialysis Needling

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透析穿刺における穿刺針の運動と姿勢、把持の特性に基づく穿刺技能の特徴化について、穿刺針に搭載するセンサによる方法を提案し、その適用を検討した。ボタンホール穿刺を模擬した課題においては、昨年度に引き続き力センサの搭載を検討した。穿刺の進行および穿刺対象との相対姿勢、穿刺針に作用する力との関係を調べることとし、針に搭載する慣性センサと３軸力センサのみで評価できるよう構成した。検証用に光学式モーションキャプチャも併用した。ボタンホール穿刺は同一点から予め形成した穿刺ルートに沿って同一角度で穿刺するものである。本年はボタンホールの形成段階に着目した。一定期間をかけた複数回穿刺によるボタンホール形成のプロセスにおいて、刺入時の抵抗感の変化が判断目安とされることについて、本法による穿刺抵抗の定量化を検討した。基礎的検討として市販の皮膚血管モデルにグリセリン等により潤滑条件を変えた実験条件を用意し、穿刺針に加わる３分力から抵抗感の定量化が行えることを確認した。一方、穿刺針の刺入角度等、針の操作に見られる熟練者の手技の特徴化については継続して進め、被験者を加えて分析を行った。熟練の臨床工学技士においても個々人で穿刺の方法に差異はあるものの、共通する特徴が見いだせた。それは目標とする留置から逆算した穿刺プロセスの一貫性、事前観察による予見の重要性を示すものであった。成果の一部は学会発表した。本件の研究計画には含めないが、本件の成果より生じた新しい展開として、超音波エコー診断装置とセンサ搭載穿刺針の併用、情報統合が期待され、今後に別途研究を進めることとした。