Measurement of Kinetics and Skill Characterization for the Dialysis Needling

透析针动力学测量和技能表征

• 批准号: 20K12771
• 负责人: 大瀧 保明
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Kanagawa Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K12771/
• 关键词: 穿刺; 慣性センサ; 医療; 姿勢; 把持; 操作; 穿刺針; センサ; 力覚; 運動

透析穿刺における穿刺針の運動と姿勢、把持の特性に基づく穿刺技能の特徴化について、穿刺針に搭載するセンサによる方法を提案し、その適用を検討した。ボタンホール穿刺を模擬した課題においては、昨年度に引き続き力センサの搭載を検討した。穿刺の進行および穿刺対象との相対姿勢、穿刺針に作用する力との関係を調べることとし、針に搭載する慣性センサと３軸力センサのみで評価できるよう構成した。検証用に光学式モーションキャプチャも併用した。ボタンホール穿刺は同一点から予め形成した穿刺ルートに沿って同一角度で穿刺するものである。本年はボタンホールの形成段階に着目した。一定期間をかけた複数回穿刺によるボタンホール形成のプロセスにおいて、刺入時の抵抗感の変化が判断目安とされることについて、本法による穿刺抵抗の定量化を検討した。基礎的検討として市販の皮膚血管モデルにグリセリン等により潤滑条件を変えた実験条件を用意し、穿刺針に加わる３分力から抵抗感の定量化が行えることを確認した。一方、穿刺針の刺入角度等、針の操作に見られる熟練者の手技の特徴化については継続して進め、被験者を加えて分析を行った。熟練の臨床工学技士においても個々人で穿刺の方法に差異はあるものの、共通する特徴が見いだせた。それは目標とする留置から逆算した穿刺プロセスの一貫性、事前観察による予見の重要性を示すものであった。成果の一部は学会発表した。本件の研究計画には含めないが、本件の成果より生じた新しい展開として、超音波エコー診断装置とセンサ搭載穿刺針の併用、情報統合が期待され、今後に別途研究を進めることとした。

Propose and discuss the motion, posture and handling characteristics of the dialysis needle, characterization of the puncture technique, and method of carrying the needle. The problem is that we have to solve the problem. The relative position of the puncture object, the force relationship of the puncture needle, the inertia of the needle, the force relationship of the needle The application of the optical system is discussed in detail below. The same point of penetration is formed along the same angle. This year, the formation of the stage is very important. A quantitative analysis of puncture resistance is carried out in this paper. The basic analysis of the skin and blood vessels of the market, the lubrication conditions, the application of force to the puncture needle, the quantification of resistance, and the confirmation of lubrication conditions. A side, the penetration angle of the needle, etc., the operation of the needle, the characterization of the skilled person, the analysis of the injured person, etc. Skilled clinical engineers differ in their methods of puncture, and their characteristics are common. The purpose of the review is to demonstrate the consistency and importance of prior observation. A part of the results will be revealed. The research plan of this article includes the development of new products, the use of ultrasonic diagnostic devices, the integration of information, and the development of future research.

项目成果

透析用穿刺針に搭載する慣性センサによる穿刺手技の計測

使用安装在透析穿刺针上的惯性传感器测量穿刺技术

• 发表时间: 2021
• 作者: Kanta Umemura;Hiroharu Kawanaka;Yulia Hicks;Rossi Setchi;大瀧 保明，藤原 和希，松下 大地
• 通讯作者: 大瀧 保明，藤原 和希，松下 大地

穿刺針に加わる力の計測（ボタンホール穿刺の評価に向けた基礎的検討）

测量施加在穿刺针上的力（扣眼穿刺评估的基础研究）

• 发表时间: 2022
• 作者: 大瀧保明; 村山絢;小林史弥
• 通讯作者: 小林史弥

穿刺の巧緻性に関する定量的把握

穿刺技巧的量化理解

• 发表时间: 2021
• 作者: T. Ishibashi;T. Shimoda and K. Eguchi;大瀧保明
• 通讯作者: 大瀧保明

Tracking Needle Posture with IMU is Useful for Revealing Hemodialysis Puncture Skillfulness

使用 IMU 跟踪针姿势有助于揭示血液透析穿刺技术

• 发表时间: 2022
• 作者: Yasuaki Ohtaki;Fumiya Kobayashi
• 通讯作者: Fumiya Kobayashi

エコーガイド下穿刺における姿勢計測と慣性センサの適用

姿势测量和惯性传感器在回波引导穿刺中的应用

• 发表时间: 2022
• 作者: 大瀧 保明;佐藤良亮
• 通讯作者: 佐藤良亮