Multimode Frictional Anisotropic Skin for Supporting Locomotion of A Snake-like Soft-bodied Robot on Various Frictional Ground Surfaces
Multimode Frictional Anisotropic Skin for Supporting Locomotion of A Snake-like Soft-bodied Robot on Various Frictional Ground Surfaces
支持蛇形软体机器人在各种摩擦地面上运动的多模式摩擦各向异性蒙皮
批准号：
20K14690
负责人：
TA TUNG
金额：
$2.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers
用于可折叠跳线的可打印折纸双稳态结构
用于可折叠跳线的可打印折纸双稳态结构
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tung D. Ta, Zekun Chang, Koya Narumi, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara]
通讯作者：
Yoshihiro Kawahara
Echo State Network for Soft Actuator Control
用于软执行器控制的回声状态网络
用于软执行器控制的回声状态网络
DOI：
10.20965/jrm.2022.p0413
发表时间：
2022
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Caremel Cedric, Ishige Matthew, Ta Tung D., Kawahara Yoshihiro]
通讯作者：
Kawahara Yoshihiro
A Printable Soft-bodied Wriggle Robot with Frictional 2D-anisotropy Surface
具有摩擦二维各向异性表面的可打印软体蠕动机器人
具有摩擦二维各向异性表面的可打印软体蠕动机器人
DOI：
10.2197/ipsjjip.30.201
发表时间：
2022
期刊：
Journal of Information Processing
影响因子：
--
作者：
[Ta Tung D., Umedachi Takuya, Suzuki Michiyo, Kawahara Yoshihiro]
通讯作者：
Kawahara Yoshihiro
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