权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Integrated multimodal tactile sensor as large-scale distributed robotic skin for safe human-robot collaboration

集成多模态触觉传感器作为大规模分布式机器人皮肤，用于安全的人机协作

基本信息

批准号：
17K18183
负责人：
Somlor Sophon
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（9）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Improvements on a Sensitivity Adjustable 3-Axis Soft Skin Sensor with an Electromagnet

DOI：
10.1109/sii46433.2020.9026228
发表时间：
2020-01
期刊：
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
0
作者：
A. C. Holgado;Javier Alejandro Alvarez Lopez;Tito Pradhono Tomo;S. Somlor;S. Sugano
通讯作者：
A. C. Holgado;Javier Alejandro Alvarez Lopez;Tito Pradhono Tomo;S. Somlor;S. Sugano

The Queen Mary University of London/School of Electronic Eng. & Comp. Sci.(英国)

伦敦玛丽女王大学/电子工程与计算机学院（英国）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor

带有电磁体的可调节力敏传感器，用于软分布式数字 3 轴皮肤传感器

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tomo Tito Pradhono;Regoli Massimo;Schmitz Alexander;Natale Lorenzo;Kristanto Harris;Somlor Sophon;Jamone Lorenzo;Metta Giorgio;Sugano Shigeki;S. Funabashi;A. C. Holgado
通讯作者：
A. C. Holgado

A Wearable Three-Axis Tactile Sensor for Human Fingertips

用于人体指尖的可穿戴三轴触觉传感器

DOI：
10.1109/lra.2018.2864669
发表时间：
2018
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Kristanto Harris;Sathe Prathamesh;Schmitz Alexander;Tomo Tito Pradhono;Somlor Sophon;Sugano Shigeki
通讯作者：
Sugano Shigeki

A Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor Employing a Hybrid Permanent-Adjustable Magnetic Field

采用混合永久可调磁场的软分布式数字 3 轴皮肤传感器

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
A. C. Holgado;J. A. A. Lopez;T. P. Tomo;S. Somlor;and S. Sugano
通讯作者：
and S. Sugano

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Somlor Sophon其他文献

動的身体適応力のトレーニングと評価に関する予備的検討

动态身体适应性训练与评价的初步研究

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Funabashi Satoshi;Schmitz Alexander;Sato Takashi;Somlor Sophon;Sugano Shigeki;児玉謙太郎・山際英男・安田和弘;児玉謙太郎・山際英男・安田和弘
通讯作者：
児玉謙太郎・山際英男・安田和弘

セルロースナノペーパーにおける構造依存的伝熱特性

纤维素纳米纸中结构依赖的传热特性

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Funabashi Satoshi;Morikuni Shu;Geier Andreas;Schmitz Alexander;Ogasa Shun;Torno Tito Pradhono;Somlor Sophon;Sugano Shigeki;上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子
通讯作者：
上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子

ナノセルロース集積体の伝熱異方性と熱流制御材料

纳米纤维素聚集体和热流控制材料的传热各向异性

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Funabashi Satoshi;Schmitz Alexander;Sato Takashi;Somlor Sophon;Sugano Shigeki;上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子
通讯作者：
上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子

全身協調バランス・トレーニング“スラックライン”がバランス能力に及ぼす影響

全身协调平衡训练“走扁带”对平衡能力的影响

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Funabashi Satoshi;Schmitz Alexander;Sato Takashi;Somlor Sophon;Sugano Shigeki;児玉謙太郎・山際英男・安田和弘;児玉謙太郎・山際英男・安田和弘;児玉謙太郎・山際英男
通讯作者：
児玉謙太郎・山際英男

Development of a 3-axis Human Fingertip Tactile Sensor Based on Distributed Hall Effect Sensors

基于分布式霍尔效应传感器的 3 轴人体指尖触觉传感器的开发

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
0
作者：
Kristanto Harris;Sathe Prathamesh;Schmitz Alexander;Hsu Chincheng;Tomo Tito Pradhono;Somlor Sophon;Sugano Shigeki
通讯作者：
Sugano Shigeki