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Integrated multimodal tactile sensor as large-scale distributed robotic skin for safe human-robot collaboration

Integrated multimodal tactile sensor as large-scale distributed robotic skin for safe human-robot collaboration
集成多模态触觉传感器作为大规模分布式机器人皮肤，用于安全的人机协作
批准号：
17K18183
负责人：
Somlor Sophon
金额：
$2.75万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K18183/
关键词：
ロボティクスセンシングデバイスTactile sensorForce sensingAdjustabilityForce sensorMulti-axis知能機械

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Improvements on a Sensitivity Adjustable 3-Axis Soft Skin Sensor with an Electromagnet
DOI： 10.1109/sii46433.2020.9026228
发表时间： 2020-01
期刊： 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子： --
作者： [A. C. Holgado;Javier Alejandro Alvarez Lopez;Tito Pradhono Tomo;S. Somlor;S. Sugano]
通讯作者： A. C. Holgado;Javier Alejandro Alvarez Lopez;Tito Pradhono Tomo;S. Somlor;S. Sugano
The Queen Mary University of London/School of Electronic Eng. & Comp. Sci.(英国)
伦敦玛丽女王大学/电子工程与计算机学院（英国）
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor
带有电磁体的可调节力敏传感器，用于软分布式数字 3 轴皮肤传感器
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Tomo Tito Pradhono, Regoli Massimo, Schmitz Alexander, Natale Lorenzo, Kristanto Harris, Somlor Sophon, Jamone Lorenzo, Metta Giorgio, Sugano Shigeki, S. Funabashi, A. C. Holgado]
通讯作者： A. C. Holgado
A Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor Employing a Hybrid Permanent-Adjustable Magnetic Field
采用混合永久可调磁场的软分布式数字 3 轴皮肤传感器
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [A. C. Holgado, J. A. A. Lopez, T. P. Tomo, S. Somlor, and S. Sugano]
通讯作者： and S. Sugano
Smart capacitive force-proximity skin sensor with Tactile AI and adjustable spatial resolution and dynamic sensing range for safe and intuitive human-robot interaction
  • 批准号：
    22K04017
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.58万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Somlor Sophon
  • 依托单位：
    Waseda University
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