Integrated sensitivity-adjustable 3-axis tactile and proximity sensor as distributed, robust, and soft robotic skin system for safe human-robot collaboration

集成灵敏度可调的 3 轴触觉和接近传感器作为分布式、坚固且柔软的机器人皮肤系统，可实现安全的人机协作

基本信息

  • 批准号：
    19K14948
  • 负责人：
    SOMLOR Sophon
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Waseda University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
Improvements on a Sensitivity Adjustable 3-Axis Soft Skin Sensor with an Electromagnet
  • DOI：
    10.1109/sii46433.2020.9026228
  • 发表时间：
    2020-01
  • 期刊：
    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    A. C. Holgado;Javier Alejandro Alvarez Lopez;Tito Pradhono Tomo;S. Somlor;S. Sugano
  • 通讯作者：
    A. C. Holgado;Javier Alejandro Alvarez Lopez;Tito Pradhono Tomo;S. Somlor;S. Sugano
"Safe Skin" - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor for Safety in Robots
Development of Exo-Glove for Measuring 3-axis Forces Acting on the Human Finger without Obstructing Natural Human-Object Interaction
开发外置手套，用于测量作用在人手指上的 3 轴力，而不妨碍自然的人机交互
A Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor Employing a Hybrid Permanent-Adjustable Magnetic Field
采用混合永久可调磁场的软分布式数字 3 轴皮肤传感器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    A. C. Holgado;J. A. A. Lopez;T. P. Tomo;S. Somlor;and S. Sugano
  • 通讯作者：
    and S. Sugano
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