Development of Cooperative Robot Considering Both Safetys and Productivity for Flexible Production System
Development of Cooperative Robot Considering Both Safetys and Productivity for Flexible Production System
兼顾安全性和生产率的柔性生产系统协作机器人的开发
批准号：
20K14770
负责人：
Yoshioka Takashi
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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熟練技能の永久保存を目指したLSTMによるデータ圧縮方法の検証
使用LSTM验证数据压缩方法以永久保存熟练技能
使用LSTM验证数据压缩方法以永久保存熟练技能
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryosuke Adachi, Yuji Wakasa, Koichi Kobayashi, 久米 駿弥，漆原 史朗，吉岡 崇]
通讯作者：
久米 駿弥，漆原 史朗，吉岡 崇
加速度情報を用いた統合型瞬時状態オブザーバにおける実機検証
利用加速度信息的集成瞬时状态观测器的实机验证
利用加速度信息的集成瞬时状态观测器的实机验证
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[橘内 悟, 木村 仁哉, 酒井 政道, 吉住 年弘, 大塚 樹，吉岡 崇，漆原 史朗]
通讯作者：
大塚 樹，吉岡 崇，漆原 史朗
LSTMを用いたへら絞り技能再現システムの加工対象の厚みに対する汎化性能評価
利用LSTM对抹刀绘制技能再现系统对加工对象厚度的泛化性能评估
利用LSTM对抹刀绘制技能再现系统对加工对象厚度的泛化性能评估
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshise Ryusei, Yamamoto Kaoru, 久米 駿弥，漆原 史朗，吉岡 崇]
通讯作者：
久米 駿弥，漆原 史朗，吉岡 崇
多関節ロボットの減速機剛性を考慮した力制御系設計およびロボット先端の整定時間に関する考察
考虑关节机器人减速器刚度和机器人尖端稳定时间的力控制系统设计
考虑关节机器人减速器刚度和机器人尖端稳定时间的力控制系统设计
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[神村 尊, 陳 映晨, 稲葉 優文, 中野 道彦, 末廣 純也, 川柳 悦士，吉岡 崇，漆原 史朗]
通讯作者：
川柳 悦士，吉岡 崇，漆原 史朗
インバータの制御遅れを考慮した離散モデルに基づくACサーボモータのベクトル制御
考虑逆变器控制延迟的离散模型交流伺服电机矢量控制
考虑逆变器控制延迟的离散模型交流伺服电机矢量控制
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[木村 仁哉, 宮﨑 理央, 富田 亮, 吉住 年弘, 島本 陽太，吉岡 崇，田中 大翔，漆原 史朗]
通讯作者：
島本 陽太，吉岡 崇，田中 大翔，漆原 史朗
共 10 条
Design of Human-machine Cooperative Manufacturing System for Smart Factory
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批准号：19K21082
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.91万
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财政年份：2018
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负责人：Yoshioka Takashi
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依托单位：
海外基金