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Development of Cooperative Robot Considering Both Safetys and Productivity for Flexible Production System
兼顾安全性和生产率的柔性生产系统协作机器人的开发
基本信息
- 批准号：20K14770
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
熟練技能の永久保存を目指したLSTMによるデータ圧縮方法の検証
使用LSTM验证数据压缩方法以永久保存熟练技能
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryosuke Adachi;Yuji Wakasa;Koichi Kobayashi;久米 駿弥，漆原 史朗，吉岡 崇
- 通讯作者：久米 駿弥，漆原 史朗，吉岡 崇
加速度情報を用いた統合型瞬時状態オブザーバにおける実機検証
利用加速度信息的集成瞬时状态观测器的实机验证
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：橘内 悟;木村 仁哉;酒井 政道;吉住 年弘;大塚 樹，吉岡 崇，漆原 史朗
- 通讯作者：大塚 樹，吉岡 崇，漆原 史朗
LSTMを用いたへら絞り技能再現システムの加工対象の厚みに対する汎化性能評価
利用LSTM对抹刀绘制技能再现系统对加工对象厚度的泛化性能评估
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yoshise Ryusei;Yamamoto Kaoru;久米 駿弥，漆原 史朗，吉岡 崇
- 通讯作者：久米 駿弥，漆原 史朗，吉岡 崇
多関節ロボットの減速機剛性を考慮した力制御系設計およびロボット先端の整定時間に関する考察
考虑关节机器人减速器刚度和机器人尖端稳定时间的力控制系统设计
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：神村 尊;陳 映晨;稲葉 優文;中野 道彦;末廣 純也;川柳 悦士，吉岡 崇，漆原 史朗
- 通讯作者：川柳 悦士，吉岡 崇，漆原 史朗
インバータの制御遅れを考慮した離散モデルに基づくACサーボモータのベクトル制御
考虑逆变器控制延迟的离散模型交流伺服电机矢量控制
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：木村 仁哉;宮﨑 理央;富田 亮;吉住 年弘;島本 陽太，吉岡 崇，田中 大翔，漆原 史朗
- 通讯作者：島本 陽太，吉岡 崇，田中 大翔，漆原 史朗
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- 作者：
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Yoshioka Takashi其他文献
The Man'yosyu Research of KADA Azumamaro and KAMO MabUchi
加田东麻吕和加茂马布内的万叶酒研究
- DOI：
- 发表时间：
2005 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;西岡 和彦;西岡 和彦;松本 久史;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko - 通讯作者：
Sirosaki Yoko
松本藩組手代制に関する覚書
关于松本氏剧团制度的备忘录
- DOI：
- 发表时间：
2005 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;西岡 和彦;西岡 和彦;松本 久史;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;大塚 英二;神谷 智;Sirosaki Yoko;志村 洋 - 通讯作者：
志村 洋
Wagaku-goyou from 1722 to 1728
1722 年至 1728 年的和乐五油
- DOI：
- 发表时间：
2006 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi - 通讯作者：
Yoshioka Takashi
荷田信郷の雅交と『間斎漫吟』の出版
加田信崎的求爱与《马赛漫画》的出版
- DOI：
- 发表时间：
2006 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉 - 通讯作者：
一戸渉
山名政胤筆『富士山行記』の翻刻と考察
山名正种《不二山行记》的抄写与思考
- DOI：
- 发表时间：
2005 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉;城崎 陽子 - 通讯作者：
城崎 陽子
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{{ truncateString('Yoshioka Takashi', 18)}}的其他基金
Design of Human-machine Cooperative Manufacturing System for Smart Factory
智能工厂人机协同制造系统设计
- 批准号：
19K21082 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
相似海外基金
協働ロボットを用いた世界初の非接触型オンライン糸形態AI検査システムの開発
开发全球首个使用协作机器人的非接触式在线纱线形状人工智能检测系统
- 批准号：
24K05540 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
超可搬および高い運動精度を両立する協働ロボットのタスク分散型協調制御
协作机器人的任务分布式协同控制，实现超便携性和高运动精度
- 批准号：
24KJ2145 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
デジタルツインを活用した協働ロボット実習によるデジタルものづくり技術者の育成法
如何使用数字孪生通过协作机器人培训来培训数字制造工程师
- 批准号：
24H02522 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
協働ロボットの表面に巻き付け可能な紐状近接覚・触覚センサ
可以缠绕在协作机器人表面的绳状接近/触觉传感器
- 批准号：
22K04021 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
準周期性と準非周期性に基づく協働ロボットの適応周期／非周期分離制御
基于准周期性和准非周期性的协作机器人自适应周期/非周期分离控制
- 批准号：
22K14205 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists