Design of Human-machine Cooperative Manufacturing System for Smart Factory
智能工厂人机协同制造系统设计
基本信息
- 批准号:19K21082
- 负责人:
- 金额:$ 1.91万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- 财政年份:2018
- 资助国家:日本
- 起止时间:2018-08-24 至 2020-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
協働ロボットにおける振動抑制を考慮した力覚制御法のロバスト性解析
协作机器人考虑振动抑制的力觉控制方法鲁棒性分析
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:N. Yamaki;K. Takano;and Y. Umeda;廣本 宗優,赤坂 圭介,吉岡 崇,漆原 史朗
- 通讯作者:廣本 宗優,赤坂 圭介,吉岡 崇,漆原 史朗
Robustness Analysis of Force Control System Considering Vibration Suppression for Co-operative Robot
考虑振动抑制的协作机器人力控制系统鲁棒性分析
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Munemasa Hiromoto;Keisuke Akasaka;Takashi Yoshioka;Shiro Urushihara;Yusuke Kawai and Kiyoshi Ohishi
- 通讯作者:Yusuke Kawai and Kiyoshi Ohishi
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Yoshioka Takashi其他文献
The Man'yosyu Research of KADA Azumamaro and KAMO MabUchi
加田东麻吕和加茂马布内的万叶酒研究
- DOI:
- 发表时间:
2005 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;西岡 和彦;西岡 和彦;松本 久史;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko - 通讯作者:
Sirosaki Yoko
松本藩組手代制に関する覚書
关于松本氏剧团制度的备忘录
- DOI:
- 发表时间:
2005 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;西岡 和彦;西岡 和彦;松本 久史;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;大塚 英二;神谷 智;Sirosaki Yoko;志村 洋 - 通讯作者:
志村 洋
Wagaku-goyou from 1722 to 1728
1722 年至 1728 年的和乐五油
- DOI:
- 发表时间:
2006 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi - 通讯作者:
Yoshioka Takashi
荷田信郷の雅交と『間斎漫吟』の出版
加田信崎的求爱与《马赛漫画》的出版
- DOI:
- 发表时间:
2006 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉 - 通讯作者:
一戸渉
山名政胤筆『富士山行記』の翻刻と考察
山名正种《不二山行记》的抄写与思考
- DOI:
- 发表时间:
2005 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉;城崎 陽子 - 通讯作者:
城崎 陽子
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- 批准号:
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06750465 - 财政年份:1994
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01750212 - 财政年份:1989
- 资助金额:
$ 1.91万 - 项目类别:
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