Design of Human-machine Cooperative Manufacturing System for Smart Factory

智能工厂人机协同制造系统设计

基本信息

  • 批准号:
    19K21082
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-08-24 至 2020-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
協働ロボットにおける振動抑制を考慮した力覚制御法のロバスト性解析
协作机器人考虑振动抑制的力觉控制方法鲁棒性分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    N. Yamaki;K. Takano;and Y. Umeda;廣本 宗優,赤坂 圭介,吉岡 崇,漆原 史朗
  • 通讯作者:
    廣本 宗優,赤坂 圭介,吉岡 崇,漆原 史朗
Robustness Analysis of Force Control System Considering Vibration Suppression for Co-operative Robot
考虑振动抑制的协作机器人力控制系统鲁棒性分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Munemasa Hiromoto;Keisuke Akasaka;Takashi Yoshioka;Shiro Urushihara;Yusuke Kawai and Kiyoshi Ohishi
  • 通讯作者:
    Yusuke Kawai and Kiyoshi Ohishi
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Yoshioka Takashi其他文献

The Man'yosyu Research of KADA Azumamaro and KAMO MabUchi
加田东麻吕和加茂马布内的万叶酒研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2005
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;西岡 和彦;西岡 和彦;松本 久史;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko
  • 通讯作者:
    Sirosaki Yoko
松本藩組手代制に関する覚書
关于松本氏剧团制度的备忘录
  • DOI:
  • 发表时间:
    2005
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;西岡 和彦;西岡 和彦;松本 久史;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;大塚 英二;神谷 智;Sirosaki Yoko;志村 洋
  • 通讯作者:
    志村 洋
Wagaku-goyou from 1722 to 1728
1722 年至 1728 年的和乐五油
  • DOI:
  • 发表时间:
    2006
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi
  • 通讯作者:
    Yoshioka Takashi
荷田信郷の雅交と『間斎漫吟』の出版
加田信崎的求爱与《马赛漫画》的出版
  • DOI:
  • 发表时间:
    2006
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉
  • 通讯作者:
    一戸渉
山名政胤筆『富士山行記』の翻刻と考察
山名正种《不二山行记》的抄写与思考
  • DOI:
  • 发表时间:
    2005
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    伊藤隆;小池聖一他;福永 文夫;Fukunaga Fumio;福永 文夫;Furusou Masami;青木 周平;石岡 康子;一戸 渉;岩原 真代;早乙女 牧人;城崎 陽子;城崎 陽子;城崎 陽子;新山 春道;西岡 和彦;古相 正美;宮部 香織;吉岡 孝;渡邉 卓;Aoki Syuhei;Ishioka Yasuko;Ichinohe Wataru;Iwahara Mayo;Saotome Makito;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;Niiyama Harumichi;Nishioka kazuhiko;Furusou Masami;Miyabe Kaori;Yoshioka Takashi;Watanabe Takashi;Sirosaki Yoko;Suzuki Jun;青木周平;渡邉卓;早乙女牧人;城崎陽子;岩原真代;新山春道;宮部香織;吉岡孝;石岡康子;一戸渉;城崎 陽子
  • 通讯作者:
    城崎 陽子

Yoshioka Takashi的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Yoshioka Takashi', 18)}}的其他基金

Development of Cooperative Robot Considering Both Safetys and Productivity for Flexible Production System
兼顾安全性和生产率的柔性生产系统协作机器人的开发
  • 批准号:
    20K14770
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

相似海外基金

産業用ロボットを製造現場の計測器として使うための空間精度の保証技術
工业机器人作为生产现场测量仪器的空间精度保证技术
  • 批准号:
    24K00780
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
産業用ロボットの導入が、地域の労災リスクと死亡率、および寿命に与える影響
引进工业机器人对当地职业事故风险、死亡率和预期寿命的影响
  • 批准号:
    23K12495
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
日本における初期の産業用ロボット技術開発の歴史的研究
日本早期工业机器人技术发展历史研究
  • 批准号:
    17700631
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
劣化予測情報に基づく産業用ロボットの保全管理システム
基于劣化预测信息的工业机器人维护管理系统
  • 批准号:
    13750107
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
産業用ロボットの汎用微振動抑制装置の開発
工业机器人通用微振动抑制装置的研制
  • 批准号:
    10750336
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
産業用ロボットを用いた高速プロトタイプ加工システムの開発
使用工业机器人开发高速原型加工系统
  • 批准号:
    07750135
  • 财政年份:
    1995
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
直交型産業用ロボットの高速位置決めに伴う制振制御
正交工业机器人高速定位的振动控制
  • 批准号:
    06750465
  • 财政年份:
    1994
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
産業用ロボットの軌跡精度の検定と誤差原因の診断に関する研究
工业机器人轨迹精度测试及误差原因诊断研究
  • 批准号:
    03750083
  • 财政年份:
    1991
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
産業用ロボットを題材にした工業高校におけるメカトロ教育の指導法および教材の開発
基于工业机器人的技工高中机电一体化教育教学方法及教材开发
  • 批准号:
    01918029
  • 财政年份:
    1989
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (B)
適応形非線形動的補償による産業用ロボットの防振制御
采用自适应非线性动态补偿的工业机器人抗振控制
  • 批准号:
    01750212
  • 财政年份:
    1989
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了