Design of Human-machine Cooperative Manufacturing System for Smart Factory
Design of Human-machine Cooperative Manufacturing System for Smart Factory
智能工厂人机协同制造系统设计
批准号：
19K21082
负责人：
Yoshioka Takashi
金额：
$1.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-08-24 至 2020-03-31
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協働ロボットにおける振動抑制を考慮した力覚制御法のロバスト性解析
协作机器人考虑振动抑制的力觉控制方法鲁棒性分析
协作机器人考虑振动抑制的力觉控制方法鲁棒性分析
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Yamaki, K. Takano, and Y. Umeda, 廣本 宗優，赤坂 圭介，吉岡 崇，漆原 史朗]
通讯作者：
廣本 宗優，赤坂 圭介，吉岡 崇，漆原 史朗
Robustness Analysis of Force Control System Considering Vibration Suppression for Co-operative Robot
考虑振动抑制的协作机器人力控制系统鲁棒性分析
考虑振动抑制的协作机器人力控制系统鲁棒性分析
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Munemasa Hiromoto, Keisuke Akasaka, Takashi Yoshioka, Shiro Urushihara, Yusuke Kawai and Kiyoshi Ohishi]
通讯作者：
Yusuke Kawai and Kiyoshi Ohishi
Development of Cooperative Robot Considering Both Safetys and Productivity for Flexible Production System
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批准号：20K14770
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2020
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负责人：Yoshioka Takashi
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依托单位：
海外基金
