付着・装着可能なインフレータブルロボットが人間の行動・感情に与える影響の評価

可附着和可穿戴充气机器人对人类行为和情绪的影响评估

• 批准号: 20K19904
• 负责人: ソン ヨンア
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Hosei University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19904/
• 关键词: Inflatable Robot; Soft Robot; Wearable Robot; Low-Pressure Inflatable; Human Robot Interaction; Inflatable robot; soft robot; wearable robot; human robot interaction; low-pressure inflatable; ソフトロボット; インフレータブル; 感性評価; ウェアラブル; 触覚コミュニケーション

本研究の目的は，空気圧で駆動するインフレータブルロボットを付着・装着可能な形で改良することで，柔らかい動きを伝える拡張インターフェースとしての機能を実現し，人工物と人間がインフレータブルロボットを取り付けた際に人間の行動と感情に及ぼす影響を明らかにし，コミュニケーションにポジティブな影響を与える新たなインタラクティブメディアを創出することである．そのために，初年度は従来の大型インフレータブル機構を小型化かつ多様なデザインに対応可能にする具体的な仕組みを確立し，2年目は人工物の一例としてスマートスピーカーを対象に硬い外見と柔らかい外見の違いによる人間の行動と感情への影響を明らかにした．本年度は，主にインフレータブルロボットの設計用ソフトウェア開発及び日常の人工物におけるインフレータブルロボットのアプリケーション開発を行なった．多様なデザインのインフレータブルロボットを誰でも設計できるようにするためには，一般的な3D CADを使った立体設計または3Dスキャンデータに加えて，狙った箇所に関節パーツを追加する事とそのデータを2次元の型紙として変換する事が必要である．本研究で実装したソフトウェアは，一般的な3D CADソフトウェアにアドオンとして追加できる方法をとり，実際のワークショップで提案したソフトウェアを使って型紙を生成できる事を検証した．また，日常の人工物におけるインフレータブルロボットの用途について家庭内の家電を対象にデザインリサーチを進め，従来の携帯経由のIoTではなく，デバイスそのものと物理的なインタラクションができるIoTを実現させる方法として再定義し，代表的なシナリオに関するインフレータブルロボットを実装した．しかし，今年度はこれらの提案に対するユーザ評価が行われていないため，次年度に被験者を募集し，アプリケーションとしての可能性と行動・感情への影響を明らかにする．

这项研究的目的是改善由气动压力驱动的可充气机器人，并实现扩展的界面的功能，该界面的功能传达了软运动，阐明了人工对象和人类在附加充气机器人附加人类行为和情感的影响，并创建新的交互式媒体，从而对交流产生积极影响。为此，第一年建立了一种具体的机制，该机制使传统的大型充气机制变得更小，并且适合各种设计，第二年揭示了僵硬和柔软外观对人类行为和情感的差异的影响，以智能扬声器为目标，以人为的对象为例。今年，我们主要开发了用于设计充气机器人的软件，并开发了用于日常工件中充气机器人的应用程序。为了使任何人都可以使用多种设计设计充气机器人，除了使用一般3D CAD的3D设计或3D扫描数据外，还必须在目标位置添加关节零件并将数据转换为二维模式。本研究中实施的软件是一种可以作为一般3D CAD软件附加的方法添加的方法，并且可以验证使用实际研讨会中提出的软件可以生成模式。此外，我们对在日常工件中使用充气机器人使用的家用电器进行了设计研究，并将其重新定义为实现物联网的一种方法，该物联网可以与设备本身进行物理互动，而不是通过移动电话进行物理，并实现了膨胀机器人的典型场景。但是，由于今年没有针对这些建议进行用户评估，因此将在明年招募主题，以阐明应用程序的可能性及其对行为和情感的影响。

项目成果

Effect of attractive appearance of intelligent agents on acceptance of uncertain information

智能体有吸引力的外观对不确定信息接受的影响

• 发表时间: 2022
• 作者: Yoshihiro Yamazaki;Yuya Chiba;Takashi Nose;Akinori Ito;Young ah Seong and Takuji Narumi
• 通讯作者: Young ah Seong and Takuji Narumi

花の開花の動きをメタファーとした人の気配伝達装置の基礎検討

以花的运动为隐喻的人类存在通信设备的基础研究

• 发表时间: 2022
• 作者: 加藤海木子;ソンヨンア;佐藤康三
• 通讯作者: 佐藤康三