付着・装着可能なインフレータブルロボットが人間の行動・感情に与える影響の評価

可附着和可穿戴充气机器人对人类行为和情绪的影响评估

基本信息

  • 批准号:
    20K19904
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2020-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本研究の目的は,空気圧で駆動するインフレータブルロボットを付着・装着可能な形で改良することで,柔らかい動きを伝える拡張インターフェースとしての機能を実現し,人工物と人間がインフレータブルロボットを取り付けた際に人間の行動と感情に及ぼす影響を明らかにし,コミュニケーションにポジティブな影響を与える新たなインタラクティブメディアを創出することである.そのために,初年度は従来の大型インフレータブル機構を小型化かつ多様なデザインに対応可能にする具体的な仕組みを確立し,2年目は人工物の一例としてスマートスピーカーを対象に硬い外見と柔らかい外見の違いによる人間の行動と感情への影響を明らかにした.本年度は,主にインフレータブルロボットの設計用ソフトウェア開発及び日常の人工物におけるインフレータブルロボットのアプリケーション開発を行なった.多様なデザインのインフレータブルロボットを誰でも設計できるようにするためには,一般的な3D CADを使った立体設計または3Dスキャンデータに加えて,狙った箇所に関節パーツを追加する事とそのデータを2次元の型紙として変換する事が必要である.本研究で実装したソフトウェアは,一般的な3D CADソフトウェアにアドオンとして追加できる方法をとり,実際のワークショップで提案したソフトウェアを使って型紙を生成できる事を検証した.また,日常の人工物におけるインフレータブルロボットの用途について家庭内の家電を対象にデザインリサーチを進め,従来の携帯経由のIoTではなく,デバイスそのものと物理的なインタラクションができるIoTを実現させる方法として再定義し,代表的なシナリオに関するインフレータブルロボットを実装した.しかし,今年度はこれらの提案に対するユーザ評価が行われていないため,次年度に被験者を募集し,アプリケーションとしての可能性と行動・感情への影響を明らかにする.
The purpose of this study is to improve the function of air pressure, air pressureコミュニケーションにポジティブな影响を与える新たなインタラクティブメディアを创出することである. In the first year, the large-scale mobile phone system was miniaturized, and the specific mobile phone system was established. In the second year, the mobile phone system was established, and the mobile phone system was established. During the year, the development of software for the design and development of daily artifacts was carried out. The 3D CAD system is used to design 3D images and add 3D images to the 3D images. In this paper, we try to find out how to solve the problem of 3D CAD software generation. In addition, the daily artificial objects are used for the purpose of household appliances, and the transportation system is carried out by the IoT. The physical environment of the household appliances is used for the purpose of IoT implementation. The method of IoT implementation is redefined. The representative environment is used for the purpose of household appliances. This year's proposal is to be evaluated and implemented, and the next year's proposal is to be raised and the possibility of action and emotional impact is to be clarified.

项目成果

期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Effect of attractive appearance of intelligent agents on acceptance of uncertain information
智能体有吸引力的外观对不确定信息接受的影响
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yoshihiro Yamazaki;Yuya Chiba;Takashi Nose;Akinori Ito;Young ah Seong and Takuji Narumi
  • 通讯作者:
    Young ah Seong and Takuji Narumi
花の開花の動きをメタファーとした人の気配伝達装置の基礎検討
以花的运动为隐喻的人类存在通信设备的基础研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    加藤海木子;ソンヨンア;佐藤康三
  • 通讯作者:
    佐藤康三
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    健治 苗村
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    チェン ドミニク;ソン ヨンア;城 一裕;小倉 ヒラク;守屋 輝一;三谷 悠人;関谷 直任
  • 通讯作者:
    関谷 直任
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  • 通讯作者:
    通孝 廣瀬

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    2724123
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.66万
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  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
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  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
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  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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