A Constitutive Approach to Social Emotion Differentiation based on Self-Other Discrimination

基于自我他人歧视的社会情感分化本构方法

• 批准号: 20K19907
• 负责人: 日永田 智絵
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19907/
• 关键词: 社会的感情; 感情モデル; Social Emotion; Emotion model; 自他分離; ヒューマンロボットインタラクション; 構成論的アプローチ

近年の情報・工学分野における感情研究では，喜怒哀楽などの基本感情は扱えているが，恥ずかしいや罪悪感などの社会的感情はその難しさ故に扱いきれていない．本研究では心理学や神経科学で提案される感情の概念モデルを基に，計算機上で感情の計算モデルを構築し，ロボットなどの人工物での社会的感情の実現を目指す．社会的感情は社会的環境に大きな影響を受ける．環境には自分と同等の思考能力や内部環境を有する他者の存在があり，自他の分離が基本的感情から社会的感情への発達のキーとなっていると考えられる．本研究では自他の分離を仮定し，人工物の感情空間が複雑化していく様子をシミュレーションし，恥や罪悪感，嫉妬などの社会的感情を人工物の感情空間の中に創発させることを目的としている．当該年度は前年度から引き続き被験者実験を実施した．本実験は成人を対象としたインタラクション実験となっており，社会的な文脈により恥などの感情概念について身体内部の感覚である内受容感覚や外受容感覚の共起関係を得ることが期待できる．本データを用いて，モデルの学習を実施し，モデルの検証を行っている．また，嫉妬をキーワードとして，分子生物学の研究者との繋がりを得た．人だけでなく，マウスや類人猿の情報も参考にし，より社会的感情についての知見を増やして行きたい．当該年度は国際学会1件，国内学会2件，招待講演4件，メディア出演1件を行った．また，学術雑誌用原稿も執筆中であり，投稿予定である．

In recent years, the division of information and engineering research on feelings, joy, anger, sadness, basic feelings, shame, guilt, social feelings, difficulties, etc. This study is based on psychological and neuroscientific proposals for the concept of emotion, the construction of emotion calculation on computers, and the realization of emotion in society. Social feelings are greatly influenced by social environment. The environment is divided into two parts, the same thinking ability, the internal environment, the existence of others, the separation from others, the basic feelings, the social feelings, and the development of others. This study aims to establish the separation of self from others, and the emotional space of artificial objects is transformed into a complex one, and the feelings of shame and guilt are created in the emotional space of artificial objects. When the year is over the previous year, the company will be responsible for the implementation of the plan. The concept of feelings in the body is the relationship between the inner feelings and the outer feelings. This article is about the application of the technology, the implementation of the technology, the implementation of the technology. The researchers of molecular biology have been studying the molecular biology of human beings. Human beings are not only related to human beings, but also related to human beings. This year, there were 1 international association, 2 domestic associations, 4 guest lectures, and 1 performance.また，学术雑志用原稿も执笔中であり，投稿予定である.

项目成果

感情とAI ～感情の理解に向けた構成論的アプローチ～

情绪和人工智能：理解情绪的建构主义方法

• 发表时间: 2020
• 作者: Kokaji Toshiya;Hatano Atsushi;Ito Yuki;et al.;日永田智絵
• 通讯作者: 日永田智絵

「ヒトの感性・認知」解析への 人工知能の活用とモデリング

利用人工智能进行建模来分析“人类的敏感性和认知”

• 发表时间: 2021
• 作者: Akira Masuo;Yuki Ito;Tsukasa Kanaiwa;Kosuke Naito;Takuto Sakuma;Shohei Kato;日永田智絵 他
• 通讯作者: 日永田智絵 他

Survey and perspective on social emotions in robotics

• DOI: 10.1080/01691864.2021.2012512
• 发表时间: 2021-05
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Chie Hieida;T. Nagai

日永田智絵researchmap

日向千惠研究图

Challenge for emotional development robots

情感开发机器人面临的挑战

• 发表时间: 2022
• 作者: Kohei Okawa;Felix Jimenez;Kazuhito Murakami;Shuichi Akizuki;Tomohiro Yoshikawa;Chie Hieida
• 通讯作者: Chie Hieida