Computational Understanding and Estimation of Operational Feeling of Mechanical Systems

机械系统操作感的计算理解和估计

• 批准号: 21H01296
• 负责人: 和田 隆広
• 金额: $ 11.07万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H01296/
• 关键词: 搭乗型機械システム; 操作性; 前庭動眼反射; 機械操作性; 反射眼球運動

2022年度は，計画通り計算モデリングの研究を実施した．まず，VORモデルの基盤となる，self-motion perception部の精度向上に取り組んだ．具体的には，eccentric yaw rotationにおける角速度知覚や，重力知覚の予測精度を，先行研究と比較することで評価した．誤差フィードバック部に用いる積分の有無を変更した複数のモデル構造を準備し，それぞれに対してモデルパラメータの最適化を実施した．その結果，重力推定誤差部にのみ積分を有するモデルが最も適していることを明らかにした．ついで，上記のモデル精度向上まえではあるが，2023年度に実施予定であった，学習過程を含む眼球運動モデルの開発に一部着手した．具体的には，パラメトリックな学習機構として，UKFを用いたパラメータ同定手法を導出し，車両乗車中の遅れの有無によってパラメータが変動することを検出することに成功した．

In fiscal year 2022, the planning and calculation of the project will be carried out.まず, VORモデルのbase plate となる, the self-motion perception part's accuracy is improved and the group んだ is taken. Specifically, the eccentric yaw rotation, the angular velocity, the gravity, the prediction accuracy, the preliminary study and comparison, the evaluation and evaluation. The structure of the error is the complex number of the integral Making preparations, making optimum preparations, and making optimum preparations. As a result, the gravity estimation error part is the integral part of the gravity estimation error.ついで, the above-mentioned のモデル precision upward まえではあるが, the 2023 annual に実出定であった, the learning process をcontains むeye movement モデルの开発に一开発した． Specific には, パラメトリックなlearning institution として, UKF を is derived using the いたパラメータ Same method.し, the car is in the car and there is no success in the car.

项目成果

Evaluation of operational feeling of rotating seat by the vestibulo-ocular reflex

前庭眼反射评价旋转座椅的操作感

• 发表时间: 2021
• 作者: Yuki Sato;Takahiro Wada;Yuuki Kashiwagi;Yuuto Takebayashi
• 通讯作者: Yuuto Takebayashi

Online Maneuver Learning and Its Real-Time Application to Automated Driving System for Obstacles Avoidance

• DOI: 10.1109/tiv.2022.3146622
• 发表时间: 2023-04
• 期刊: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
• 影响因子: 8.2
• 作者: Takumi Tatehara;Akihito Nagahama;T. Wada

Modeling Motion Sickness and Its Application to Automated Driving

晕动病建模及其在自动驾驶中的应用

• 发表时间: 2021
• 作者: Takahiro Wada

Reducing Motion Sickness When Reading With Head-Mounted Displays By Using See-Through Background Images

通过使用透明背景图像减少使用头戴式显示器阅读时的晕动症

• DOI: 10.3389/frvir.2022.910434
• 发表时间: 2022
• 期刊: Frontiers in Virtual Reality
• 作者: Tsukasa Suwa;Yuki Sato;Takahiro Wada
• 通讯作者: Takahiro Wada

Earth-Fixed Books Reduce Motion Sickness When Reading With a Head-Mounted Display

固定在地球上的书籍可以减少使用头戴式显示器阅读时的晕动病

• DOI: 10.3389/frvir.2022.909005
• 发表时间: 2022
• 期刊: Frontiers in Virtual Reality
• 作者: Hikaru Sato;Yuki Sato;Atsushi Takamatsu;Mitsuhiro Makita;Takahiro Wada
• 通讯作者: Takahiro Wada