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Computational Understanding and Estimation of Operational Feeling of Mechanical Systems
机械系统操作感的计算理解和估计
基本信息
- 批准号：21H01296
- 负责人：
- 金额：$ 11.07万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2021
- 资助国家：日本
- 起止时间：2021-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
2022年度は，計画通り計算モデリングの研究を実施した．まず，VORモデルの基盤となる，self-motion perception部の精度向上に取り組んだ．具体的には，eccentric yaw rotationにおける角速度知覚や，重力知覚の予測精度を，先行研究と比較することで評価した．誤差フィードバック部に用いる積分の有無を変更した複数のモデル構造を準備し，それぞれに対してモデルパラメータの最適化を実施した．その結果，重力推定誤差部にのみ積分を有するモデルが最も適していることを明らかにした．ついで，上記のモデル精度向上まえではあるが，2023年度に実施予定であった，学習過程を含む眼球運動モデルの開発に一部着手した．具体的には，パラメトリックな学習機構として，UKFを用いたパラメータ同定手法を導出し，車両乗車中の遅れの有無によってパラメータが変動することを検出することに成功した．
在2022财年，按计划进行了计算建模研究。首先，我们致力于提高自我运动感知部分的准确性，这是VOR模型的基础。具体而言，我们通过与先前的研究进行比较，评估了预测偏心偏航旋转中角速度感知和重力感知的准确性。通过在错误反馈部分中使用的集成的存在或不存在多个模型结构，并对每个模型参数进行了优化。结果，揭示了仅在重力估计误差部分中具有积分的模型最合适。此外，在上述模型的准确性提高之前，我们已经开始了包括学习过程在内的眼动模型的一些开发，该模型计划于2023年实施。具体来说，我们已经成功地得出了使用UKF作为参数学习机制的参数识别方法，并发现该参数依赖于骑行是否会延迟骑行。
项目成果
期刊论文数量（17）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Evaluation of operational feeling of rotating seat by the vestibulo-ocular reflex
前庭眼反射评价旋转座椅的操作感
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuki Sato;Takahiro Wada;Yuuki Kashiwagi;Yuuto Takebayashi
- 通讯作者：Yuuto Takebayashi
Online Maneuver Learning and Its Real-Time Application to Automated Driving System for Obstacles Avoidance
- DOI：10.1109/tiv.2022.3146622
- 发表时间：2023-04
- 期刊：
- 影响因子：8.2
- 作者：Takumi Tatehara;Akihito Nagahama;T. Wada
- 通讯作者：Takumi Tatehara;Akihito Nagahama;T. Wada
Modeling Motion Sickness and Its Application to Automated Driving
晕动病建模及其在自动驾驶中的应用
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takahiro Wada
- 通讯作者：Takahiro Wada
Reducing Motion Sickness When Reading With Head-Mounted Displays By Using See-Through Background Images
通过使用透明背景图像减少使用头戴式显示器阅读时的晕动症
- DOI：10.3389/frvir.2022.910434
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tsukasa Suwa;Yuki Sato;Takahiro Wada
- 通讯作者：Takahiro Wada
Earth-Fixed Books Reduce Motion Sickness When Reading With a Head-Mounted Display
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- DOI：10.3389/frvir.2022.909005
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hikaru Sato;Yuki Sato;Atsushi Takamatsu;Mitsuhiro Makita;Takahiro Wada
- 通讯作者：Takahiro Wada
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