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Computational Understanding and Estimation of Operational Feeling of Mechanical Systems

Computational Understanding and Estimation of Operational Feeling of Mechanical Systems
机械系统操作感的计算理解和估计
批准号：
21H01296
负责人：
和田 隆広
金额：
$11.07万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H01296/
关键词：
搭乗型機械システム操作性前庭動眼反射機械操作性反射眼球運動

项目摘要

项目成果

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2022年度は，計画通り計算モデリングの研究を実施した．まず，VORモデルの基盤となる，self-motion perception部の精度向上に取り組んだ．具体的には，eccentric yaw rotationにおける角速度知覚や，重力知覚の予測精度を，先行研究と比較することで評価した．誤差フィードバック部に用いる積分の有無を変更した複数のモデル構造を準備し，それぞれに対してモデルパラメータの最適化を実施した．その結果，重力推定誤差部にのみ積分を有するモデルが最も適していることを明らかにした．ついで，上記のモデル精度向上まえではあるが，2023年度に実施予定であった，学習過程を含む眼球運動モデルの開発に一部着手した．具体的には，パラメトリックな学習機構として，UKFを用いたパラメータ同定手法を導出し，車両乗車中の遅れの有無によってパラメータが変動することを検出することに成功した．
期刊论文(17)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Evaluation of operational feeling of rotating seat by the vestibulo-ocular reflex
前庭眼反射评价旋转座椅的操作感
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuki Sato, Takahiro Wada, Yuuki Kashiwagi, Yuuto Takebayashi]
通讯作者： Yuuto Takebayashi
Online Maneuver Learning and Its Real-Time Application to Automated Driving System for Obstacles Avoidance
DOI： 10.1109/tiv.2022.3146622
发表时间： 2023-04
期刊： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
影响因子： 8.2
作者： [Takumi Tatehara;Akihito Nagahama;T. Wada]
通讯作者： Takumi Tatehara;Akihito Nagahama;T. Wada
Modeling Motion Sickness and Its Application to Automated Driving
晕动病建模及其在自动驾驶中的应用
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Takahiro Wada]
通讯作者： Takahiro Wada
Reducing Motion Sickness When Reading With Head-Mounted Displays By Using See-Through Background Images
通过使用透明背景图像减少使用头戴式显示器阅读时的晕动症
DOI： 10.3389/frvir.2022.910434
发表时间： 2022
期刊： Frontiers in Virtual Reality
影响因子： --
作者： [Tsukasa Suwa, Yuki Sato, Takahiro Wada]
通讯作者： Takahiro Wada
共 15 条
    人間機械システムにおける適合性の計算論的理解とその向上手法の開発
    • 批准号：
      24H00298
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $30.53万
    • 财政年份：
      2024
    • 负责人：
      和田 隆広
    • 依托单位：
      Nara Institute of Science and Technology
    Challenge to modeling space-sickness based on gravity perception toward manned space activity
    • 批准号：
      21K18308
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
    • 资助金额：
      $16.56万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      和田 隆広
    • 依托单位：
      Nara Institute of Science and Technology
    会話内容によるメンタルワークロードが自動車運転行動に及ぼす影響
    • 批准号：
      16760206
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.92万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      和田 隆広
    • 依托单位：
      Kagawa University
    3次元柔軟物体の変形作業に関する研究
    • 批准号：
      12750228
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $1.54万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      和田 隆広
    • 依托单位：
      Kagawa University
    国内基金
    海外基金
    面向多模态数据的可信数据空间跨域流通关键技术研究
    具备可操作性的探测与构造量子真多体纠缠态方法研究
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2024
    • 负责人：
      沈毅
    • 依托单位：
    分布式可操作私有存储关键密码学方法研究
    • 批准号：
      62372067
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      50.00万元
    • 批准年份：
      2023
    • 负责人：
      邓桦
    • 依托单位：
      长沙学院
    电动汽车大功率无线充电磁耦合机构多参量协同优化设计及互操作性评价技术研究
    • 批准号：
      --
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      54万元
    • 批准年份：
      2022
    • 负责人：
      宋凯
    • 依托单位：
      哈尔滨工业大学