Model construction of the natural fall motion on the daily living environment and the development of mitigation method

実社会での転倒事象を，介護施設の長期間のモニタリングにより得られた転倒動作データベースから収集した．また，独自に高齢者施設での転倒シーンの撮影を行うための準備を進めた．これにより，実験室環境で再現が困難な状況を直接観察し，実際の転倒時の挙動を解析することが可能となる．さらに，モーションキャプチャによる3次元動作計測および動画撮影を実験室環境において同時に撮影し，両者の比較を行うための実験装置の整備を行った．また，実社会において撮影された動画から転倒時の3次元動作を推定するため，転倒動画を使用して動画解析アルゴリズムの性能を比較検証した．共同研究者とともに研究用及び商用の複数のアルゴリズムを試験し，認識の可否および姿勢情報の抽出の可能性を探求した．さらに，高齢者の多様な歩行パターンを計測し，対照データとして用いるための3次元動作計測環境の開発も進めた．今後は収集した転倒動画の解析を行うとともに，実験室内で転倒を再現し，転倒模擬実験を行う．その際，モーションキャプチャおよびビデオカメラにより転倒時の挙動を計測し，動画解析アルゴリズムにより推定した姿勢と比較する．これにより，動画解析アルゴリズムの精度評価および向上を行うとともに，3次元転倒姿勢モデルの構築を目指す．また，転倒中の防御動作を力学モデルとして定式化し，反応動作モデルの作成を開始する計画である．これらの取り組みは，転倒メカニズムの解明および転倒防止のための新たな手法の開発に貢献するものである．

実社会での転倒事象を，介護施設の長期間のモニタリングにより得られた転倒動作データベースから収集した．また，独自に高齢者施設での転倒シーンの撮影を行うための準備を進めた．これにより，実験室環境で再現が困難な状況を直接観察し，実際の転倒時の挙動を解析することが可能となる．さらに，モーションキャプチャによる3次元動作計測および動画撮影を実験室環境において同時に撮影し，両者の比較を行うための実験装置の整備を行った．また，実社会において撮影された動画から転倒時の3次元動作を推定するため，転倒動画を使用して動画解析アルゴリズムの性能を比較検証した．共同研究者とともに研究用及び商用の複数のアルゴリズムを試験し，認識の可否および姿勢情報の抽出の可能性を探求した．さらに，高齢者の多様な歩行パターンを計測し，対照データとして用いるための3次元動作計測環境の開発も進めた．今後は収集した転倒動画の解析を行うとともに，実験室内で転倒を再現し，転倒模擬実験を行う．その際，モーションキャプチャおよびビデオカメラにより転倒時の挙動を計測し，動画解析アルゴリズムにより推定した姿勢と比較する．これにより，動画解析アルゴリズムの精度評価および向上を行うとともに，3次元転倒姿勢モデルの構築を目指す．また，転倒中の防御動作を力学モデルとして定式化し，反応動作モデルの作成を開始する計画である．これらの取り組みは，転倒メカニズムの解明および転倒防止のための新たな手法の開発に貢献するものである．