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双線形系の制御理論とその二足歩行解析への応用
双线性系统控制理论及其在双足运动分析中的应用
基本信息
- 批准号：X00090----355115
- 负责人：
- 金额：$ 1.15万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- 财政年份：1978
- 资助国家：日本
- 起止时间：1978 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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有本 卓其他文献
A Differential-Geometric Approach for Bernstein's Degrees-of- Freedom Problem, in "Lecture Notes in Control and Information Sciences"
伯恩斯坦自由度问题的微分几何方法，参见“控制与信息科学讲义”
- DOI：
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一种自然解决冗余关节到达问题不适定性质的重力补偿控制方法及其在书写机器人中的应用
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- 发表时间：
2005 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
有本 卓;橋口宏衛 - 通讯作者：
橋口宏衛
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冗長自由度系で起こる逆運動学の設定不良の解消:ベルンシュタイン問題への挑戦
消除冗余自由度系统中出现的逆运动学不良设置：对伯恩斯坦问题的挑战
- 批准号：
16656085 - 财政年份：2004
- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Exploratory Research
非線形回路理論の展開による手先技量の力学的理解と制御
通过发展非线性电路理论对手工技能进行机械理解和控制
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$ 1.15万 - 项目类别：
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- 批准号：
04452208 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 1.15万 - 项目类别：
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- 批准号：
03452184 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 1.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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- 批准号：
02255204 - 财政年份：1990
- 资助金额：
$ 1.15万 - 项目类别：
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複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生
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- 批准号：
02452177 - 财政年份：1990
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多自由度ロボットの3次元高速干渉チェックアルゴリズムと運動計画
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- 批准号：
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- 资助金额：
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- 批准号：
63633514 - 财政年份：1988
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$ 1.15万 - 项目类别：
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相似国自然基金
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CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
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Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
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