Development of 3D touching sensor for the evaluation of finger function

开发用于评估手指功能的3D触摸传感器

• 批准号: 21H03289
• 负责人: 青山 朋樹
• 金额: $ 11.07万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H03289/
• 关键词: 手指機能評価; フレキシブルセンサ; 感圧センサ; 3次元センサ

a) 臨床上の有用性検証健常人において3次元感圧センサ（一次試作）を用いて、把持動作、摘まみ動作、日常生活動作などの検証を行い、センサの形状、使用感のフィードバックを行った。一次試作においてはボトル型の3次元感圧センサと蓋の3次元感圧センサをそれぞれ開発し、ボトルの蓋を開ける際の一連の動きをセンシングすることとした。しかしながら蓋の3次元感圧センサのほうのセンシングが安定せず、原因としては剪断圧力はセンシングすることは困難であり、また安定しない結果となる事がわかった。そこで二次試作においてはこの問題点を改良すると共に、把持動作試技の方法にも改良を加える事とした。b) デバイスの試用及び二次試作一次試作をもとにフィードバックを行い、3次元感圧センサの二次試作を行った。臨床上の有用性検証①で得られた使用フィードバック、アウトプット方法調査に基づき、二次試作の仕様を決定して二次試作を行った。

a) Clinical usefulness test healthy person 3-dimensional pressure test (one trial) test use, control action, pick up action, daily life action, test run, test run. The first test is to open the three-dimensional sensor, and the second test is to open the three-dimensional sensor. 3-D pressure sensor, stability sensor, cause sensor, stability sensor, stability sensor, result sensor, stability sensor. The second trial is to improve the problem point, control the action test method and improve the problem point. b) The first trial and the second trial. Clinical usefulness test ① To determine the status of secondary trial by using the method of investigation

项目成果

円筒把握時の把握力の大きさによる圧分布と前腕筋活動の特徴

抓取圆柱体时，压力分布和前臂肌肉活动的特征取决于抓取力的大小

• 发表时间: 2021
• 作者: 向山耕平;入江啓輔;山下礼華;竹田将克;下浦佳奈子;谷間桃子;青山朋樹
• 通讯作者: 青山朋樹

Load distribution and forearm muscle activity during cylinder grip at various grip strength values

• DOI: 10.1016/j.hansur.2021.12.010
• 发表时间: 2022-04-30
• 期刊: HAND SURGERY & REHABILITATION
• 影响因子: 1.1
• 作者: Mukaiyama, K.;Irie, K.;Aoyama, T.
• 通讯作者: Aoyama, T.