A Study on Image Capturing and Processing System using Optical Control Device and Event Camera

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本研究では，視覚フィードバックを備えた「目を能動的に動かして情報を得る」新しいカメラシステム，すなわちセンサ上に像を形成する光学系を高速に制御してイベント情報を取得し，その解析結果を元に光学系にフィードバックを行いつつシーンの情報を取得するシステムを研究することが目的である.今年度は，その中で特にイベント信号の情報処理技術の開発に取り組んだ．低レベルな信号の問題として，イベント信号のノイズの問題と時刻同一性の問題がある．ノイズの問題については，これまで画像処理の分野で動的光線空間のノイズ除去として研究されてきた周波数領域でのデノイズ手法の拡張として，短時間(離散)フーリエ変換(Short Term DFT)を用いた雑音除去の検討を行った．イベント情報は空間的に飛び飛びの情報となるため，これらを適切に補間してからDFTを行う手法について検討し，有効性を確認した．時刻同一性の問題は，多くの画素において一斉に輝度変化が生じた場合に,それらのイベントに含まれる時刻が完全に同一とならなず，時刻に対するイベントヒストグラムが裾野を引いたような頻度分布になる，という問題である．この現象の詳細を分析するため，コンピュータ制御に基づいて高速に点滅する発光システムを構築し，それをイベントカメラの一つであるDAVIS（DynamicActive Vision Image Sensor）を用いて撮影し，時刻同一性の評価を行った．得られた処理結果を元に光学系に対してフィードバックしていく系を検討し，実験的に検証を行った．