Fehlertolerante Antriebsumrichter und deren Regelung

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Bei verketteten Produktionsprozessen, wie sie in modernen Be- und Verarbeitungsanlagen vorliegen, kann der Ausfall eines einzelnen Antriebs zu erheblichen Material- und Maschinenschäden führen. Die Folgekosten von Antriebsausfällen in Produktionsanlagen können ganz erhebliche Größenordnungen annehmen, so dass fehlertolerante Antriebslösungen zur Erzeugung einer sehr hohen Anlagen-Verfügbarkeit ein zukünftig wesentliches Thema sein wird. In dem Vorhaben sollen Antriebswechselrichter entwickelt und untersucht werden, die tolerant gegen beliebige Einzelfehler sind. Die Fehlertoleranz muss somit für alle Komponenten erreicht werden. Vergleichend werden verschiedene Strukturen untersucht und diejenige, welche die günstigsten Eigenschaften hinsichtlich Verfügbarkeit und Aufwand zeigt, soll in Hard- und Software realisiert werden.