Detection of the mechanical state of drives with high precision and dynamics

Für hochdynamische und hochpräzise Anwendungen wie sie z. B。In modernen Werkzeugmaschinen vorliegen，muchelder el. Antrieb u.a. folgende Eigenschaften haben：extremer Düzahl-Gleichlauf，Dämpfung mechanischer Resonanzen und hochdynamische Reaktion sowohl bei Führung als auch bei Störung. Während bei schwingungsfähigen mechanischen Übertragungselementen im Antriebssstrang eine aktive Dämpfung durch den Motor gefördert wird，ist bei Direktantrieben（ohne Untersetzung）die dynamische Steifenge bei Laststößen von großem Interesse.尽管在拉格的电子学和动力学中的Fortschritte是一个很好的例子，但在电机中的一个重要时刻。系统的机械传动过程中，由于传动系统的位置、几何形状和约束的统一（量化、几何约束），因此，没有足够的力矩来保证韦尔登的运动。努尔一个减少动力的调节器。Zur Verbesserung der Erfasung des mechanischen Systemzustandes Escherren bereits zahlreiche Ansätze und Realisierungen，mit dem derzeit neu hinzukommenden Dscherwich besunigungssensor erweitert sich die Escherwer der Möglichkeiten nochmals deutlich. Ziel dieses Antrages ist es，die zahlreichen Möglichkeiten zur Ermittlung des mechanischen Systemzustandes hinsichtlich Aufwand und Nutzen vergleichend zu untersuchen und darüber hinaus Verbesserungen bei der Ermittlung des mechanischen Systemzustandes zu erreichen. Der Aufwand für eine Lösung wird bestimmt durch die erforderliche Zusatzhardware sowie die erforderlichen Rechner-Ressourcen（Rechenleistung，Speicherbedarf usw.）. Der Nutzen einer Lösung soll an einem Prüfstand bestimmt韦尔登durcha）die erreichbare，dynamische Steiflung（Lageabweichung bei Laststools）des lagegeregelten Antriebens undb）den Effektivwert der Oberschwingungen im Ständerstrom bei Stationärbetrieb einer Dinner maschine.他也会在火车站里等着你在Regelkreis更好的“Unruhe”。

Für hochdynamische und hochpräzise Anwendungen wie sie z. B. in modernen Werkzeugmaschinen vorliegen, muß der el. Antrieb u.a. folgende Eigenschaften haben: extremer Drehzahl-Gleichlauf, Dämpfung mechanischer Resonanzen und hochdynamische Reaktion sowohl bei Führung als auch bei Störung. Während bei schwingungsfähigen mechanischen Übertragungselementen im Antriebssstrang eine aktive Dämpfung durch den Motor gefördert wird, ist bei Direktantrieben (ohne Untersetzung) die dynamische Steifheit bei Laststößen von großem Interesse. Durch die Fortschritte in der Leistungselektronik und der Antriebsregelung ist man heute in der Lage, ein gewünschtes Moment sehr schnell im Motor einzustellen. Mit der derzeit üblichen Erfassung des mechanischen Systemzustandes kann eine hohe Momentdynamik jedoch nicht voll ausgenutzt werden, da unter anderem die Unzulänglichkeiten der Erfassung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung (Quantisierungsstufen, Geberfehler usw.) nur eine reduzierte Dynamik dieser Regelung zulassen. Zur Verbesserung der Erfassung des mechanischen Systemzustandes existieren bereits zahlreiche Ansätze und Realisierungen, mit dem derzeit neu hinzukommenden Drehbeschleunigungssensor erweitert sich die Palette der Möglichkeiten nochmals deutlich. Ziel dieses Antrages ist es, die zahlreichen Möglichkeiten zur Ermittlung des mechanischen Systemzustandes hinsichtlich Aufwand und Nutzen vergleichend zu untersuchen und darüber hinaus Verbesserungen bei der Ermittlung des mechanischen Systemzustandes zu erreichen. Der Aufwand für eine Lösung wird bestimmt durch die erforderliche Zusatzhardware sowie die erforderlichen Rechner-Ressourcen (Rechenleistung, Speicherbedarf usw.). Der Nutzen einer Lösung soll an einem Prüfstand bestimmt werden durcha) die erreichbare, dynamische Steifheit (Lageabweichung bei Laststoß) des lagegeregelten Antriebens undb) den Effektivwert der Oberschwingungen im Ständerstrom bei Stationärbetrieb einer Drehfeldmaschine. Damit wird die auch im Stationärzustand noch vorhandene "Unruhe" im Regelkreis bewertet.