Detection of the mechanical state of drives with high precision and dynamics

高精度、动态地检测驱动器的机械状态

• 批准号: 5210666
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Peter Mutschler
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Leistungselektronik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1998-12-31 至 2003-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5210666?language=en
• 关键词: Detection; mechanical; state; drives; precision

Für hochdynamische und hochpräzise Anwendungen wie sie z. B. in modernen Werkzeugmaschinen vorliegen, muß der el. Antrieb u.a. folgende Eigenschaften haben: extremer Drehzahl-Gleichlauf, Dämpfung mechanischer Resonanzen und hochdynamische Reaktion sowohl bei Führung als auch bei Störung. Während bei schwingungsfähigen mechanischen Übertragungselementen im Antriebssstrang eine aktive Dämpfung durch den Motor gefördert wird, ist bei Direktantrieben (ohne Untersetzung) die dynamische Steifheit bei Laststößen von großem Interesse. Durch die Fortschritte in der Leistungselektronik und der Antriebsregelung ist man heute in der Lage, ein gewünschtes Moment sehr schnell im Motor einzustellen. Mit der derzeit üblichen Erfassung des mechanischen Systemzustandes kann eine hohe Momentdynamik jedoch nicht voll ausgenutzt werden, da unter anderem die Unzulänglichkeiten der Erfassung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung (Quantisierungsstufen, Geberfehler usw.) nur eine reduzierte Dynamik dieser Regelung zulassen. Zur Verbesserung der Erfassung des mechanischen Systemzustandes existieren bereits zahlreiche Ansätze und Realisierungen, mit dem derzeit neu hinzukommenden Drehbeschleunigungssensor erweitert sich die Palette der Möglichkeiten nochmals deutlich. Ziel dieses Antrages ist es, die zahlreichen Möglichkeiten zur Ermittlung des mechanischen Systemzustandes hinsichtlich Aufwand und Nutzen vergleichend zu untersuchen und darüber hinaus Verbesserungen bei der Ermittlung des mechanischen Systemzustandes zu erreichen. Der Aufwand für eine Lösung wird bestimmt durch die erforderliche Zusatzhardware sowie die erforderlichen Rechner-Ressourcen (Rechenleistung, Speicherbedarf usw.). Der Nutzen einer Lösung soll an einem Prüfstand bestimmt werden durcha) die erreichbare, dynamische Steifheit (Lageabweichung bei Laststoß) des lagegeregelten Antriebens undb) den Effektivwert der Oberschwingungen im Ständerstrom bei Stationärbetrieb einer Drehfeldmaschine. Damit wird die auch im Stationärzustand noch vorhandene "Unruhe" im Regelkreis bewertet.

Für hochDynamische and hochpräzise Anwendungen Wie Z.B.in Modien Werkzeugmaschinen vorliegen，Mu？der el.Antrieb U.S.A.folgende Eigenschaften haben：Extremer Drehzahl-Gleichlaf，Dämpfung机械师Resonanzen and hochDynamische Reaktion sowohl be Führung Als auch be Störung.这是一种新的发展趋势，它是一种新的动力方式。在莱斯通塞莱克特罗尼克和安特里布斯雷格的堡垒里，人们都在等待着他们的到来，而这些时刻都发生在他们的身上。MIT der derzeitüblichen Erfassung des machischen SystemzuStandes kann eine Hohe MomentDynamik jedoch niht voll augenutzt den，da Unzulänglichkeiten der Erfassung von Position，Geschwindigkeit and Beschleunigung(QuantisierungsStufen，Geberfehler USW.)Nur eine reduzierte Dynamik Desters Regelung zulassen.Zur Verbesserung der Erfassung des Machischen SystemzuStandes Existieren beeits zahlreiche ansätze and Realisierungen，MIT DEM derzeit neu hinzukommenden Drehbeschleunigungsenserweitt sich die diweitert sich die die chiten nochmals deutlich(MIT DEM DEM DER ERFASSION DES ERFASSION DES PRECHISISCHEN SYSTEM STANDES EXISTieren BE ITES zahlreiche ansätze and Realisiererungen)，MIT DEM DEM derzeit neu hinzukommenden Drehbechchleunigungsensertert sich de weitt sich die他说：“这是一件很重要的事情，因为这是一件很重要的事情。”L将为您提供一种新的服务方式，以满足您的需求。在坚果的过程中，L并没有坚持到底，而是充满了活力和活力。这是一个很好的解决办法。他妈的将死在车站里，而不是站在那里。