Detection of the mechanical state of drives with high precision and dynamics

[8] [1] [<s:1>热力学与动力学研究与hochpräzise] [j] .现代工程机械动力学，[m] .][1] [a] [a] [a] [a] [a] [a] [a] [a] [d] [a] [d] [d] [d] [d]。Während bei schwingungsfähigen mechanischen Übertragungselementen im Antriebssstrang eine aktive Dämpfung durch den Motor gefördert wind, ist bei direcrektanieben (ohne Untersetzung) die dynamische Steifheit bei Laststößen von großem Interesse。在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国。麻省理工学院der derzeit ublichen Erfassung des mechanischen Systemzustandes萤石一张hohe Momentdynamik jedoch不沃尔ausgenutzt了,da unt anderem死Unzulanglichkeiten der Erfassung冯位置,Geschwindigkeit和Beschleunigung (Quantisierungsstufen, Geberfehler usw)。努尔一张reduzierte Dynamik这位Regelung zulassen。Zur Verbesserung der Erfassung des mechanischen systemsstandes existtitien bereits zahlreiche Ansätze and Realisierungen, mitdem derzeit neu hinzukcommen Drehbeschleunigungssensor erweithe die Palette der Möglichkeiten nochmals deutlich。Ziel dieses, die zahlreichen Möglichkeiten zahlleichen, die zahlleichen, die zahlleichen, die zahlleichen, die zahlleichen, die zahlleichen, die zahlleichen, die zahlleichen, die zahlleichen, die zahlleichen。Der Aufwand f<s:1> r eine Lösung wind estimmt durch die erforderliche Zusatzhardware sowie die erforderlichen rechner - resource （Rechenleistung, Speicherbedarf usw.）。德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国该死的风死在那里Stationärzustand noch vorhandene "Unruhe" in Regelkreis beweret。

Für hochdynamische und hochpräzise Anwendungen wie sie z. B. in modernen Werkzeugmaschinen vorliegen, muß der el. Antrieb u.a. folgende Eigenschaften haben: extremer Drehzahl-Gleichlauf, Dämpfung mechanischer Resonanzen und hochdynamische Reaktion sowohl bei Führung als auch bei Störung. Während bei schwingungsfähigen mechanischen Übertragungselementen im Antriebssstrang eine aktive Dämpfung durch den Motor gefördert wird, ist bei Direktantrieben (ohne Untersetzung) die dynamische Steifheit bei Laststößen von großem Interesse. Durch die Fortschritte in der Leistungselektronik und der Antriebsregelung ist man heute in der Lage, ein gewünschtes Moment sehr schnell im Motor einzustellen. Mit der derzeit üblichen Erfassung des mechanischen Systemzustandes kann eine hohe Momentdynamik jedoch nicht voll ausgenutzt werden, da unter anderem die Unzulänglichkeiten der Erfassung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung (Quantisierungsstufen, Geberfehler usw.) nur eine reduzierte Dynamik dieser Regelung zulassen. Zur Verbesserung der Erfassung des mechanischen Systemzustandes existieren bereits zahlreiche Ansätze und Realisierungen, mit dem derzeit neu hinzukommenden Drehbeschleunigungssensor erweitert sich die Palette der Möglichkeiten nochmals deutlich. Ziel dieses Antrages ist es, die zahlreichen Möglichkeiten zur Ermittlung des mechanischen Systemzustandes hinsichtlich Aufwand und Nutzen vergleichend zu untersuchen und darüber hinaus Verbesserungen bei der Ermittlung des mechanischen Systemzustandes zu erreichen. Der Aufwand für eine Lösung wird bestimmt durch die erforderliche Zusatzhardware sowie die erforderlichen Rechner-Ressourcen (Rechenleistung, Speicherbedarf usw.). Der Nutzen einer Lösung soll an einem Prüfstand bestimmt werden durcha) die erreichbare, dynamische Steifheit (Lageabweichung bei Laststoß) des lagegeregelten Antriebens undb) den Effektivwert der Oberschwingungen im Ständerstrom bei Stationärbetrieb einer Drehfeldmaschine. Damit wird die auch im Stationärzustand noch vorhandene "Unruhe" im Regelkreis bewertet.