Magnetisch geführter Linearantrieb

磁引导线性驱动器

基本信息

项目摘要

Zum Transport und zur Bearbeitung von Gegenständen (Materialien) in industriellen Be- und Verarbeitungsprozessen werden Linear- Direktantriebe zunehmend interessanter. Unter Wegfall mechanischer Übertragungselemente ermöglichen sie hohe Dynamik und Steifigkeit sowie Verschleiß- und Wartungsarmut. Um die notwendige Präzision der Bewegung zu erreichen, werden genaue mechanische Führungen eingesetzt. Der vorliegende Antrag befasst sich mit der Erzeugung und der Regelung der Schubkraft und vor allem der Seitenführung eines synchronen Langstatorantriebes mit passivem, radgestützten Fahrzeug, das z.B. zum Materialhandling in Be- und Verarbeitungseinrichtungen dienen kann. Da die Seitenführung des Fahrzeuges durch geregelte elektromagnetische Kräfte übernommen wird vereinfacht sich der mechanische Aufbau der ggf. langen Fahrbahn, es werden keine lateralen Präzisionsführungen mehr benötigt. Durch die Doppelkamm- Anordnung wird die Fahrbahn nicht mit zusätzlichen Vertikalkräften beaufschlagt. Zur Erfassung des lateralen Versatzes und des Gierwinkels des Fahrzeuges sind Sensoren zu finden und zu untersuchen, die keine Übertragung von Information oder Hilfsenergie auf das passive Fahrzeug benötigen. Die Regler für die nichtlineare, gekoppelte Mehrgrößen- Regelstrecke sind zu entwickeln und die Funktionsfähigkeit des Gesamtsystems ist an dem aufzubauenden Versuchsstand nachzuweisen.
Zum Transport und zur Bearbeitung von Gegenständen(Materialien)in industriellen Be- und Verarbeitungsprozessen韦尔登Linear- Direktantriebe zunehmend interessanter.在Wegfall机制下,动力学和结构学都很好地解决了这一问题。Um die notwendige Präzision der Bewegung zu erreichen,韦尔登genaue mechanische Führungen eingesetzt.该前向锚首先与Schubkraft的Erzeugung和Regelung一起形成,然后与Seitenführung一起形成一个被动的、最大的Fahrzeug同步的Langstatorantriebes,das z.B.。在物料搬运中的应用-以及在生产中的应用。Da die Seitenführung des Fahrzeuges durch geregelte elektromagnetische Kräfte übernommen wird vereinfacht sich der mechanische Aufbau der ggf.铁路韦尔登没有梅尔更好的横向运输。Doppelkamm- Anordnung将使Fahrbahn不具有zusätzlichen Vertikalkräften beaufschlagt。因此,通过对横向操纵和操纵杆的研究,我们可以发现并理解,信息或操纵杆在被动操纵中的作用是不可忽视的。Die Regler für die nichtlineare,gekoppelte Mehrgrößen- Regelstrecke sind zu entwickeln und die Funktionsfähigkeit des Gesamtsystems ist an dem aufzubauenden Versuchsstand nachzuweisen.

项目成果

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知道了