Modellbildung durch Feldberechnung zur Regelung von stark unsymmetrischen und nichtlinearen Antriebsregelstrecken am Beispiel des Langstator - Linearmotors

以长定子直线电机为例,通过现场计算对高度不对称和非线性驱动控制系统的控制进行建模

基本信息

项目摘要

Am Beispiel des synchronen Langstator -Linearmotors soll ein Verfahren entwickelt und experimentell erprobt werden, mit dem elektrische Maschinen insbesondere unter den Bedingungen starke und schnell veränderliche Unsymmetrie der Stränge, starke Ortsabhängigkeit der Parameter und der erzeugten Kraft, Sättigung hochdynamisch und präzise gesteuert und geregelt werden können. Simulatorisch soll das Verfahren bereits im Entwurfsstadium der elektrischen Maschine anwendbar sein und Aussagen über die zu erwartenden dynamischen Eigenschaften ermöglichen. Lösungsansatz: Mittels zahlreicher numerischer Feldberechnungen, bei denen die eingeprägten Ständerströme und die Position des Translators in Schritten variiert werden, sollen (off-line) mehrdimensionale Kennfelder erzeugt werden, welche die strom- und ortsabhängigen Flussverkettungen, Induktivitäten und Kräfte enthalten. Interpolationsfunktionen sind zu ermitteln welche im Antriebsrechner (on-line) mittels gemessener Strom- und Positionswerte die im momentan vorliegenden Betriebspunkt gültigen Induktivitäten und Kräfte bestimmen und daraus sowohl Vorsteuergrößen als auch Regleradaptionen ermitteln. Mit den adaptieren und vorgesteuerten Reglern wird der Antrieb hochdynamisch und präzise geführt. Die theoretisch und simulatorisch ermittelten Ergebnisse sollen an einem Versuchsaufbau überprüft werden.
Am Beispiel des synchronen Langstator -Linearmotors soll ein Verfahren entwickelt und experimentell erpropt韦尔登,mit dem elektrische Maschinen insbesondere unter den Bedingungen starke und schnell veränderliche Unsymmetrie der Stränge,starke Ortsabhängigkeit der Parameter und der erzeugten Kraft,Sättigung hochdynamisch und präzise gesteuert und geregelt韦尔登könen.仿真器解决了电机的运行问题,并使电机的动力学特性得到改善。Lösungsanju:Mittels zahlreicher numerischer Feldberechnungen,bei denen die eingeprägten Ständerströme und die Position des Translators in Schritten variiert韦尔登,sollen(off-line)mehrdimensionale Kennfelder erzeugt韦尔登,welche die strom- und ortsabhängigen Flussverkettungen,Industivitäten und Kräfte Schritten. Interpolationsfunktionen sind zu ermitteln welche im Antriebsrechner(on-line)mittels gemessener Strom- und Positionswerte die im momentan vorliegenden Betriebspunkt gültigen Induktivitäten und Kräfte bestimmen und daraus sowohl Vorsteuergrößen als auch Regleradaptionen ermitteln.通过适应性和灵活性调节器,可以使车辆具有更高的动力和更高的效率。理论和模拟结果只能用于韦尔登。

项目成果

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