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発達障害学生のオンライン授業における複数ロボットによる支援システムの開発

开发使用多个机器人为发育障碍学生提供在线课程的支持系统

基本信息

批准号：
21H04418
负责人：
熊崎博一
金额：
$ 26.79万
依托单位：
Nagasaki University (2022-2023)National Center of Neurology and Psychiatry (2021)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-05 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

本年度は、小学校１年生、３年生、５年生の教室にロボットを長期間設置し、授業中の子どもたちの集中力、子どもたち同士の交流、ロボットへの関心度の時間的経過について調査した。研究代表者と研究分担者、研究協力者が、生徒がロボットとインタラクションした際の快不快、覚醒度、従事について評価した。さらにロボットのノンバーバルな設定を変更することで生徒の快不快、覚醒度、従事がどのように変化するかについても併せて評価した。また前年度に続いて実際のオンライン授業の画面上にロボットを導入することで生徒の授業への関心、モチベーションがどのように変化するかも調査を行った。実際のロボットをディスプレイ上に映すことと、ディスプレイ上のロボットと同じ自由度のCGを比較してそれぞれのメリット、デメリットを比較した。実際のロボットとディスプレイ上のCGでは、自閉スペクトラム症者の集中力、インタラクション時のモチベーション、CG、及び実験中におけるロボットとの距離感が異なっていた。また会話の内容により、好みが変化することが分かった。ロボットにおいては、自閉スペクトラム症者の感覚過敏、感覚探求といった項目により、動きの大きいロボットを好む群と、動きの小さいロボットを好む群に2群に分かれることが分かった。ディスプレイ上のロボットにおいても動きの大きいロボットを好む群と、動きの小さいロボットを好む群に2群に分かれたが、こちらについては、２群に分ける因子が同定できなかった。

This year's primary school, 1-year-old, 3-year-old and 5-year-old students in primary and secondary schools have long-term settings, intensive training, peer-to-peer exchanges, and long-term training in primary and secondary schools. The representative of the research is the research contributor, the research collaborator, and the apprentice. He

项目成果

期刊论文数量（26）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Intervention with a humanoid robot avatar for individuals with social anxiety disorders comorbid with autism spectrum disorders

使用人形机器人头像对患有社交焦虑症并患有自闭症谱系障碍的个体进行干预

DOI：
10.1016/j.ajp.2022.103315
发表时间：
2022
期刊：
Asian Journal of Psychiatry
影响因子：
9.5
作者：
Yoshida Atsushi;Kumazaki Hirokazu;Muramatsu Taro;Yoshikawa Yuichiro;Ishiguro Hiroshi;Mimura Masaru
通讯作者：
Mimura Masaru

へき地・離島医療の問題を解決するための最新のテクノロジーとの共生

与最新科技共存，解决偏远地区、偏远海岛的医疗问题