発達障害学生のオンライン授業における複数ロボットによる支援システムの開発

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本年度は、小学校１年生、３年生、５年生の教室にロボットを長期間設置し、授業中の子どもたちの集中力、子どもたち同士の交流、ロボットへの関心度の時間的経過について調査した。研究代表者と研究分担者、研究協力者が、生徒がロボットとインタラクションした際の快不快、覚醒度、従事について評価した。さらにロボットのノンバーバルな設定を変更することで生徒の快不快、覚醒度、従事がどのように変化するかについても併せて評価した。また前年度に続いて実際のオンライン授業の画面上にロボットを導入することで生徒の授業への関心、モチベーションがどのように変化するかも調査を行った。実際のロボットをディスプレイ上に映すことと、ディスプレイ上のロボットと同じ自由度のCGを比較してそれぞれのメリット、デメリットを比較した。実際のロボットとディスプレイ上のCGでは、自閉スペクトラム症者の集中力、インタラクション時のモチベーション、CG、及び実験中におけるロボットとの距離感が異なっていた。また会話の内容により、好みが変化することが分かった。ロボットにおいては、自閉スペクトラム症者の感覚過敏、感覚探求といった項目により、動きの大きいロボットを好む群と、動きの小さいロボットを好む群に2群に分かれることが分かった。ディスプレイ上のロボットにおいても動きの大きいロボットを好む群と、動きの小さいロボットを好む群に2群に分かれたが、こちらについては、２群に分ける因子が同定できなかった。