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デマンドレスポンスの実施診断：性能１０倍への挑戦とオンデマンド情報取得学の創成

需求响应实施诊断：挑战10倍性能并创造按需信息获取科学

基本信息

批准号：
21H04558
负责人：
東俊一
金额：
$ 22.38万
依托单位：
Kyoto University (2022-2023)Nagoya University (2021)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-05 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

デマンドレスポンスとは，スマートグリッドにおいて，需要家から報酬と引換えに節電量を得るしくみである．これを実現するためには，各参加者が契約量を確実に供給することが重要であるが，現実には予期せぬ障害により未達の参加者が現れる．その場合，すぐに原因を突き止め解決しなくてはならないが，そのためにはすべての参加者のスマートメーターを（瞬時に）検針するという膨大な量の情報取得が必要であった．そこで，本研究では，以下の２つを目標として研究を行っている．（目標１）すべてのスマートメーターを検針することなく，わずかな回数の検針をオンデマンドで実施するだけで，未達参加者を正確に検出する方法の開発（目標２）（目標１）を他分野の一般的な推定問題に展開するための共通原理の解明これに対して本年度の成果は以下の通りである．前者については，未達参加者の推定問題を重み付きブロックスパース最適化として定式化し，それらのパラメータをデータから適切に推定する方法を開発した．いくつかの例での検証に留まってはいるが，この方法により，目標とする性能１０倍を達成できる可能性が高いと考えられる．後者については，環境認識や情報交換に制約を有する移動ロボットの制御および通信ネットワークの故障検出の観点からアプローチを行い共通原理に関しての知見を得た．特に，通信ネットワークの故障検出からは，「アナログ型のグループテスト」がオンデマンド情報取得の共通原理となる示唆を得ている．

Each participant makes sure that he

项目成果

期刊论文数量（34）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

未知環境におけるマルチエージェントシステムによる空間重要度の推定

未知环境下多智能体系统的空间重要性估计

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Adrian Dobroiu;Kotaro Asama;Safumi Suzuki;Masahiro Asada;and Hiroshi Ito;池田，東，有泉，浅井
通讯作者：
池田，東，有泉，浅井

ホッピングローバーによるSLAMのための最適移動方法

基于跳跃漫游器的 SLAM 最优运动方法

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Momoi Masahiro;Kotsuki Shunji;Kikuchi Ryota;Watanabe Satoshi;Yamada Masafumi;Abe Shiori;武隈俊太郎，東俊一，有泉亮，浅井徹
通讯作者：
武隈俊太郎，東俊一，有泉亮，浅井徹

Optimal Movement for SLAM by Hopping Rover

Hopping Rover 的 SLAM 最佳运动