Research and development of autonomous control hand using proximity sensor and its application to remote control under poor visual environment
Research and development of autonomous control hand using proximity sensor and its application to remote control under poor visual environment
接近传感器自主控制手的研发及其在恶劣视觉环境下远程控制的应用
批准号：
26240040
负责人：
shimojo makoto
金额：
$22.55万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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DOI：
10.1109/icra.2014.6907046
发表时间：
2014-05
期刊：
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[Wenjing Zhao;A. Ming;M. Shimojo]
通讯作者：
Wenjing Zhao;A. Ming;M. Shimojo
遠隔操作での近接制御を用いたロボットハンドによる物体把持に関する研究
基于远程接近控制的机械手抓取物体的研究
基于远程接近控制的机械手抓取物体的研究
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐々井亮太，小山佳祐，鈴木陽介，下条誠]
通讯作者：
佐々井亮太，小山佳祐，鈴木陽介，下条誠
移動ロボット搭載型マニュピレータでの近接覚センサを用いたプリグラスプ制御
使用安装在移动机器人上的机械手上的接近传感器进行预抓取控制
使用安装在移动机器人上的机械手上的接近传感器进行预抓取控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[石関峻一, 明愛国, 下条誠]
通讯作者：
下条誠
Human-Harmonized Information Technology, Vol.1,(Chapter5)
人类和谐信息技术，第 1 卷，（第 5 章）
人类和谐信息技术，第 1 卷，（第 5 章）
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masatoshi Ishikawa, Idaku Ishii, Yutaka Sakaguchi, Makoto Shimojo, Hiroyuki Shinoda, Hirotsugu Yamamoto, Takashi Komuro, Hiromasa Oku, Yutaka Nakajima and Yoshihiro Watanabe]
通讯作者：
Yutaka Nakajima and Yoshihiro Watanabe
Grasp Motion Planning by Non-contact Groping based on Proximity Sensors on Robot Fingertips
基于机器人指尖接近传感器的非接触式摸索抓取运动规划
基于机器人指尖接近传感器的非接触式摸索抓取运动规划
DOI：
10.7210/jrsj.35.135
发表时间：
2017
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
[鈴木陽介, 瀬戸川将夫, 明 愛国, 下条 誠]
通讯作者：
下条 誠
共 34 条
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