刷新
{{item.name}}会员
Research and development of autonomous control hand using proximity sensor and its application to remote control under poor visual environment
接近传感器自主控制手的研发及其在恶劣视觉环境下远程控制的应用
基本信息
- 批准号：26240040
- 负责人：
- 金额：$ 22.55万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（34）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Dynamic analysis and optimization of soft robotic fish using fluid-structural coupling method
- DOI：10.1109/icra.2014.6907046
- 发表时间：2014-05
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Wenjing Zhao;A. Ming;M. Shimojo
- 通讯作者：Wenjing Zhao;A. Ming;M. Shimojo
遠隔操作での近接制御を用いたロボットハンドによる物体把持に関する研究
基于远程接近控制的机械手抓取物体的研究
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：佐々井亮太，小山佳祐，鈴木陽介，下条誠
- 通讯作者：佐々井亮太，小山佳祐，鈴木陽介，下条誠
移動ロボット搭載型マニュピレータでの近接覚センサを用いたプリグラスプ制御
使用安装在移动机器人上的机械手上的接近传感器进行预抓取控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：石関峻一;明愛国;下条誠
- 通讯作者：下条誠
Human-Harmonized Information Technology, Vol.1,(Chapter5)
人类和谐信息技术，第 1 卷，（第 5 章）
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masatoshi Ishikawa;Idaku Ishii;Yutaka Sakaguchi;Makoto Shimojo;Hiroyuki Shinoda;Hirotsugu Yamamoto;Takashi Komuro;Hiromasa Oku;Yutaka Nakajima and Yoshihiro Watanabe
- 通讯作者：Yutaka Nakajima and Yoshihiro Watanabe
Grasp Motion Planning by Non-contact Groping based on Proximity Sensors on Robot Fingertips
基于机器人指尖接近传感器的非接触式摸索抓取运动规划
- DOI：10.7210/jrsj.35.135
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：鈴木陽介;瀬戸川将夫;明 愛国;下条 誠
- 通讯作者：下条 誠
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
shimojo makoto其他文献
shimojo makoto的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
相似海外基金
複数ロボット遠隔操作による人とロボットの組織的協調
通过远程控制多个机器人实现人与机器人的系统协作
- 批准号：
24K20826 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 22.55万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
直感的な遠隔操作ロボット用インタフェースの知的制御
直观的遥控机器人界面的智能控制
- 批准号：
24K02973 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 22.55万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
大規模言語モデルを活用した遠隔操作による人・ロボット協働基盤の創成
使用大规模语言模型通过远程控制创建人机协作平台
- 批准号：
24K17236 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 22.55万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
遠隔操作型ロボットSotaによる離島医師支援の最適条件の解明
阐明使用遥控机器人 Sota 进行偏远岛屿医生支持的最佳条件
- 批准号：
24H02718 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 22.55万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
遠隔操作機器利用時の視線データによる負担度評価の指標開発研究
使用远程控制设备时使用注视数据的负担评估指标的开发研究
- 批准号：
23K11188 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 22.55万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Thrust-vectoring Drone Delivery and Remote Operation of a Wind Turbine Blade Autonomous Repair Manipulator (VECTARM)
风力涡轮机叶片自主维修机械手 (VECTARM) 的推力矢量无人机交付和远程操作
- 批准号：
10045215 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 22.55万 - 项目类别：
Grant for R&D
分散型知覚情報並列処理のための睡眠覚醒モデルの提案と遠隔操作移動ロボットへの応用
分布式并行处理感知信息的睡眠-觉醒模型的提出及其在远程控制移动机器人中的应用
- 批准号：
21K12071 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 22.55万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
細菌による花形態遠隔操作メカニズムの解明と汎用的な花形態制御技術開発への応用
细菌远程控制花卉形态机制的阐明及其在通用花卉形态调控技术开发中的应用
- 批准号：
21K14847 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 22.55万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Smarter and secure remote operation and automation of Heathrow’s private wire electricity distribution network
希思罗机场专用有线配电网络更智能、更安全的远程操作和自动化
- 批准号：
61622 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 22.55万 - 项目类别：
Feasibility Studies
Perceptual Module based on Self-Growing Neural Network for Semi-Autonomous Remote Operation
基于自生长神经网络的半自主远程操作感知模块
- 批准号：
20K19894 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 22.55万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists