Real-time adaptive control of robots for microsurgery: towards submillimeter accuracy without added sensors
Real-time adaptive control of robots for microsurgery: towards submillimeter accuracy without added sensors
显微外科手术机器人的实时自适应控制：无需添加传感器即可实现亚毫米精度
批准号：
19K14935
负责人：
Marques Marinho Murilo
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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The effects of different levels of realism on the training of CNNs with only synthetic images for the semantic segmentation of robotic instruments in a head phantom
不同真实度水平对仅使用合成图像训练 CNN 进行头部模型机器人仪器语义分割的影响
不同真实度水平对仅使用合成图像训练 CNN 进行头部模型机器人仪器语义分割的影响
DOI：
10.1007/s11548-020-02185-0
发表时间：
2020
期刊：
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
影响因子：
3
作者：
[Heredia Perez Saul Alexis, Marques Marinho Murilo, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru]
通讯作者：
Mitsuishi Mamoru
DOI：
10.1002/rcs.2053
发表时间：
2020-01-02
期刊：
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY
影响因子：
2.5
作者：
[Marinho, Murilo Marques, Harada, Kanako, Mitsuishi, Mamoru]
通讯作者：
Mitsuishi, Mamoru
The University of Manchester(英国)
曼彻斯特大学（英国）
曼彻斯特大学（英国）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Preliminary Use of Multi-CycleGAN for Synthetic-to-Real Surgical Instrument Translation in Monocular Endoscope Images
初步使用 Multi-CycleGAN 将单眼内窥镜图像中的合成手术器械转换为真实手术器械
初步使用 Multi-CycleGAN 将单眼内窥镜图像中的合成手术器械转换为真实手术器械
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Oizumi, S.; Tanaka, M.; Marinho, M. M.; Harada, K.; and Mitsuishi, M]
通讯作者：
M
DOI：
10.1109/tro.2019.2920078
发表时间：
2018-04
期刊：
IEEE Transactions on Robotics
影响因子：
7.8
作者：
[M. M. Marinho-M.;Bruno Vilhena Adorno;K. Harada;M. Mitsuishi]
通讯作者：
M. M. Marinho-M.;Bruno Vilhena Adorno;K. Harada;M. Mitsuishi
共 15 条
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