Real-time adaptive control of robots for microsurgery: towards submillimeter accuracy without added sensors

显微外科手术机器人的实时自适应控制：无需添加传感器即可实现亚毫米精度

基本信息

  • 批准号：
    19K14935
  • 负责人：
    Marques Marinho Murilo
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（17）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
The effects of different levels of realism on the training of CNNs with only synthetic images for the semantic segmentation of robotic instruments in a head phantom
不同真实度水平对仅使用合成图像训练 CNN 进行头部模型机器人仪器语义分割的影响
SmartArm: Integration and validation of a versatile surgical robotic system for constrained workspaces
The University of Manchester(英国)
曼彻斯特大学（英国）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Preliminary Use of Multi-CycleGAN for Synthetic-to-Real Surgical Instrument Translation in Monocular Endoscope Images
初步使用 Multi-CycleGAN 将单眼内窥镜图像中的合成手术器械转换为真实手术器械
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Oizumi;S.; Tanaka;M.; Marinho;M. M.; Harada;K.; and Mitsuishi;M
  • 通讯作者：
    M
Dynamic Active Constraints for Surgical Robots Using Vector-Field Inequalities
  • DOI：
    10.1109/tro.2019.2920078
  • 发表时间：
    2018-04
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Robotics
  • 影响因子：
    7.8
  • 作者：
    M. M. Marinho-M.;Bruno Vilhena Adorno;K. Harada;M. Mitsuishi
  • 通讯作者：
    M. M. Marinho-M.;Bruno Vilhena Adorno;K. Harada;M. Mitsuishi
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Adorno Bruno Vilhena;Marques Marinho Murilo;上利祐貴，三井田弘，田島健太，藤澤信道，太田有
  • 通讯作者：
    上利祐貴，三井田弘，田島健太，藤澤信道，太田有

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