コーチングに基づく機械系の行動学習支援および個人適応制御
コーチングに基づく機械系の行動学習支援および個人適応制御
基于辅导的机器行为学习支持和个体自适应控制
批准号：
12J02539
负责人：
廣川 暢一
金额：
$1.15万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012 至 2013
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英文摘要
本年度の研究実施状況として, 自閉症スペクトラム障害を持つ児童のための療育支援ロボットに関する研究に取り組み, 愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所と共同で長期に渡る実地実験を行った. それにより, 自閉症児の社会性向上やコミュニケーションスキルの学習支援の実現性に関する興味深い結果が得られ, その結果を自閉症スペクトラム学会, Neuro2013およびIEEE International Conference onHuman-Robot Interaction 2014にて発表するとともに, それらをまとめたものを発達心理学系の権威ある雑誌であるJoumal of Autism and Developmental Disordersに投稿した. Neuro2013では共同研究者の論文が報道機関へのプレスリリースに選ばれ, 2013年6月21日付けの中日新聞の1面に掲載された.また, 前年度に実施した駐車運転技量育成システムに関する研究成果をIEEE Transactions on Hapticsに投稿し採択されるとともに, 計測自動制御学会論文集に掲載された論文が計測自動制御学会システム・情報部門技術賞を受賞した.
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会议论文
A doll-type interface for real-time humanoid teleoperation in robot-assisted activity
用于机器人辅助活动中实时人形远程操作的玩偶型界面
用于机器人辅助活动中实时人形远程操作的玩偶型界面
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hirokawa, M. Funahashi, A. Itoh, Y. Suzuki , K.]
通讯作者：
K.
On the design of robot-assisted activities based on animal-assisted activities for children with ASD
基于动物辅助活动的自闭症儿童机器人辅助活动设计
基于动物辅助活动的自闭症儿童机器人辅助活动设计
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shunsuke Ono, Isao Yamada, 廣川 暢一, 廣川 暢一]
通讯作者：
廣川 暢一
ステアリングへの力覚呈示を介した駐車技量育成システム
通过方向盘力觉呈现的停车技能开发系统
通过方向盘力觉呈现的停车技能开发系统
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shunsuke Ono, Isao Yamada, 廣川 暢一, 廣川 暢一, 廣川暢一]
通讯作者：
廣川暢一
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