Driver behavior modeling and its application to a guidance-as-needed steering system for individualized lane change assistance

驾驶员行为建模及其在按需引导转向系统中的应用，以实现个性化变道辅助

基本信息

  • 批准号：
    19K20318
  • 负责人：
    Wang Zheng
  • 金额：
    $ 1.83万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Analysis of visual risk perception model for braking control behaviour of human drivers: A literature review
  • DOI：
    10.1049/itr2.12170
  • 发表时间：
    2022-01
  • 期刊：
    IET Intelligent Transport Systems
  • 影响因子：
    2.7
  • 作者：
    Chao Liu;Zheng Wang;Edric John Cruz Nacpil;W. Hou;R. Zheng
  • 通讯作者：
    Chao Liu;Zheng Wang;Edric John Cruz Nacpil;W. Hou;R. Zheng
Learning Personalized Discretionary Lane-Change Initiation for Fully Autonomous Driving Based on Reinforcement Learning
Intention-Based Lane Changing and Lane Keeping Haptic Guidance Steering System
  • DOI：
    10.1109/tiv.2020.3044180
  • 发表时间：
    2021-12-01
  • 期刊：
    IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES
  • 影响因子：
    8.2
  • 作者：
    Yan, Zhanhong;Yang, Kaiming;Nakano, Kimihiko
  • 通讯作者：
    Nakano, Kimihiko
Modeling and analysis of driver behaviour under shared control through weighted visual and haptic guidance
  • DOI：
    10.1049/itr2.12163
  • 发表时间：
    2022-01-13
  • 期刊：
    IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS
  • 影响因子：
    2.7
  • 作者：
    Wang，Zheng;Zheng，Rencheng;Nakano，Kimihiko
  • 通讯作者：
    Nakano，Kimihiko
Surface Electromyography-controlled Automotive Braking Assistance System Using Deep Learning Method
采用深度学习方法的表面肌电控制汽车制动辅助系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Zhengyu Huang;Yichen Peng;Haoran Xie;Tsukasa Fukusato;and Kazunori Miyata;Gia Quoc Bao Tran
  • 通讯作者：
    Gia Quoc Bao Tran
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Wang Zheng其他文献

Individual Assignment of Adult Diffuse Gliomas into the EM/PM Molecular Subtypes Using a TaqMan Low-Density Array
使用 TaqMan 低密度阵列将成人弥漫性胶质瘤单独分配为 EM/PM 分子亚型
  • DOI：
    10.1158/1078-0432.ccr-19-0299
  • 发表时间：
    2019-09
  • 期刊：
    Clinical Cancer Research
  • 影响因子：
    11.5
  • 作者：
    Li Jiuyi;Xue Yang;Wenger Anna;Sun Yingyu;Wang Zheng;Zhang Chuanbao;Zhang Yunqiu;Fekete Boglarka;Rydenhag Bertil;Jakola Asgeir Store;Jiang Tao;Caren Helena;Fan Xiaolong
  • 通讯作者：
    Fan Xiaolong
A Novel Hyper-Heuristic for the Biobjective Regional Low-Carbon Location-Routing Problem with Multiple Constraints
具有多重约束的双目标区域低碳定位路由问题的新型超启发式方法
  • DOI：
    10.3390/su11061596
  • 发表时间：
    2019-03
  • 期刊：
    Sustainability
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Leng Longlong;Zhao Yanwei;Wang Zheng;Zhang Jingling;Wang Wanliang;Zhang Chunmiao
  • 通讯作者：
    Zhang Chunmiao
Moored Observations of the Savu Strait Currents in the Indonesian Seas
印度尼西亚海域萨武海峡洋流的停泊观测
  • DOI：
    10.1029/2020jc016082
  • 发表时间：
    2020-07
  • 期刊：
    JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-OCEANS
  • 影响因子：
    3.6
  • 作者：
    Wang Jing;Yuan Dongliang;Li Xiang;Li Yao;Wang Zheng;Hu Xiaoyue;Zhao Xia;Corvianawatie Corry;Surinati Dewi
  • 通讯作者：
    Surinati Dewi
High activity of Mj HSP16.5 under acidic condition
Mj HSP16.5在酸性条件下具有高活性
  • DOI：
    10.1007/s11426-008-0158-5
  • 发表时间：
    2009-03
  • 期刊：
    中国科学B辑
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Wang Zheng;曹傲能;Lai Luhua
  • 通讯作者：
    Lai Luhua
Effectiveness of platelet rich plasma in burn wound healing: a systematic review and meta-analysis
富含血小板血浆在烧伤创面愈合中的有效性：系统评价和荟萃分析

Wang Zheng的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('Wang Zheng', 18)}}的其他基金

Systematic sequence analysis for early onset skeletal dysplasia
早发性骨骼发育不良的系统序列分析
  • 批准号：
    17K16710
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

相似海外基金

Proposal for new laparoscopic robot-assisted surgery using humanoid hand with haptic Interface
使用带有触觉界面的人形手进行新型腹腔镜机器人辅助手术的提案
  • 批准号：
    23K08162
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Driver-automation mutual adaptation: modeling, design, and evaluation of haptic interface for cooperative driving tasks
驾驶员-自动化相互适应：协作驾驶任务的触觉界面的建模、设计和评估
  • 批准号：
    21K17781
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Haptic Interface to Allow Visually Impaired Musicians to Read Music
触觉界面让视障音乐家能够阅读音乐
  • 批准号：
    566267-2021
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Heat-radiation-based airborne type haptic interface
基于热辐射的机载型触觉界面
  • 批准号：
    19K22879
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Development of a haptic interface with a VC containing fractional derivatives to display the quality of a real object's surface based on the passivity
使用包含分数导数的 VC 开发触觉界面，以基于被动性显示真实物体表面的质量
  • 批准号：
    19K04292
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
An ergonomics study of a haptic interface using a pulling illusion
使用拉动错觉进行触觉界面的人体工程学研究
  • 批准号：
    19K24374
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
INSTINCT - INtuitive Soft, stiffness-controllable hapTic INterfaCe for soft Tissue palpation during robot-assisted minimally invasive surgery
INSTINCT - 直观的柔软、刚度可控的触觉界面，用于机器人辅助微创手术期间的软组织触诊
  • 批准号：
    EP/S014039/1
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Research Grant
Developement and application of wireless haptic interface using magnetics
磁学无线触觉界面的开发与应用
  • 批准号：
    18H03270
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of a Soft Haptic Interface for Robot Teleoperation
用于机器人远程操作的软触觉界面的开发
  • 批准号：
    2111330
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Studentship
Nursing Training System with VR and Haptic Interface
具有 VR 和触觉界面的护理培训系统
  • 批准号：
    15K13899
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了