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Development of a haptic interface with a VC containing fractional derivatives to display the quality of a real object's surface based on the passivity
使用包含分数导数的 VC 开发触觉界面，以基于被动性显示真实物体表面的质量
基本信息
- 批准号：19K04292
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
非整数階微分を用いたVCの連続的な提示における触感の変化に関する考察
使用非整数阶微分考虑 VC 连续呈现期间触觉的变化
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：池田 智泰;川井 昌之;黒田 智也;伊藤 滉祐，川井 昌之
- 通讯作者：伊藤 滉祐，川井 昌之
周波数域受動性設計による粘着剥離感を感じるVCがクーロン摩擦の提示に与える影響調査
研究因频域无源设计而感受到粘合剂剥离感觉的VC对库仑摩擦表现的影响
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：池田智泰;川井昌之;黒田智也;橋詰直樹;池田智泰，川井昌之，村上諒輔，黒田智也
- 通讯作者：池田智泰，川井昌之，村上諒輔，黒田智也
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Kawai Masayuki其他文献
First lasing of KHI FEL device at the FEL-SUT
KHI FEL 装置在 FEL-SUT 首次发射激光
- DOI：
10.1016/s0168-9002(01)01531-5 - 发表时间：
2001 - 期刊：
- 影响因子：1.4
- 作者：
M. Yokoyama;Oda Fumihiko;K. Nomaru;H. Koike;M. Sobajima;H. Miura;H. Hattori;Kawai Masayuki;H. Kuroda - 通讯作者：
H. Kuroda
Moderate Industrialization" and Commons : Alternative Develoament Stratesy to Oil Palm Plantation in East Kalimantan, Indonesia
适度工业化”和共同点：印度尼西亚东加里曼丹油棕种植园的替代发展战略
- DOI：
- 发表时间：
2011 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
T.Sakanakura;K.Mizuno;S.Kobayashi;Kawai Masayuki - 通讯作者：
Kawai Masayuki
First lasing of the NIJI-IV storage-ring free-electron laser
NIJI-IV 存储环自由电子激光器首次发射激光
- DOI：
10.1016/0168-9002(93)90008-6 - 发表时间：
1993 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
T. Yamazaki;K. Yamada;S. Sugiyama;H. Ohgaki;N. Sei;T. Mikado;T. Noguchi;M. Chiwaki;R. Suzuki;Kawai Masayuki;M. Yokoyama;K. Owaki;S. Hamada;K. Aizawa;Y. Oku;A. Iwata;M. Yoshiwa - 通讯作者：
M. Yoshiwa
Performance of the KHI FEL device at FEL-SUT
FEL-SUT 上 KHI FEL 设备的性能
- DOI：
10.1016/s0168-9002(02)00330-3 - 发表时间：
2002 - 期刊：
- 影响因子：1.4
- 作者：
M. Yokoyama;Oda Fumihiko;K. Nomaru;H. Koike;M. Sobajima;H. Miura;Kawai Masayuki;H. Kuroda - 通讯作者：
H. Kuroda
Kawai Masayuki的其他文献
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{{ truncateString('Kawai Masayuki', 18)}}的其他基金
Application of a fractional derivative for a virtual coupling in haptic interface
虚拟耦合的分数阶导数在触觉界面中的应用
- 批准号：
15K00266 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
实现具有相同驱动机构和高抓力软机器人手的触觉呈现手套
- 批准号：
23K28165 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
实现具有相同驱动机构和高抓力软机器人手的触觉呈现手套
- 批准号：
23H03475 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
力触覚提示機能を有するネットワーク型脳外科手術シミュレータの開発
具有触觉呈现功能的网络神经外科模拟器的开发
- 批准号：
15J01452 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
振動励起・伝播シミュレーションに基づいた材質感の力触覚提示
基于振动激励和传播模拟的材料纹理力触觉呈现
- 批准号：
11J08301 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows