Development of a haptic interface with a VC containing fractional derivatives to display the quality of a real object's surface based on the passivity
Development of a haptic interface with a VC containing fractional derivatives to display the quality of a real object's surface based on the passivity
使用包含分数导数的 VC 开发触觉界面，以基于被动性显示真实物体表面的质量
批准号：
19K04292
负责人：
Kawai Masayuki
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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各種の周波数域受動性を持つVCの触感提示
具有不同频率范围无源性的 VC 触觉呈现
具有不同频率范围无源性的 VC 触觉呈现
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[池田智泰, 川井昌之, 橋詰直樹, 黒田智也]
通讯作者：
黒田智也
周波数域受動性設計を用いた粘着感を感じるVCの 実験的考察
采用频域无源设计的粘性VC实验研究
采用频域无源设计的粘性VC实验研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川井昌之, 池田智泰, 橋詰直樹, 黒田智也]
通讯作者：
黒田智也
非整数階微分を用いたVCの連続的な提示における触感の変化に関する考察
使用非整数阶微分考虑 VC 连续呈现期间触觉的变化
使用非整数阶微分考虑 VC 连续呈现期间触觉的变化
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[池田 智泰, 川井 昌之, 黒田 智也, 伊藤 滉祐，川井 昌之]
通讯作者：
伊藤 滉祐，川井 昌之
周波数域受動性設計による粘着剥離感を感じるVCがクーロン摩擦の提示に与える影響調査
研究因频域无源设计而感受到粘合剂剥离感觉的VC对库仑摩擦表现的影响
研究因频域无源设计而感受到粘合剂剥离感觉的VC对库仑摩擦表现的影响
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[池田智泰, 川井昌之, 黒田智也, 橋詰直樹, 池田智泰，川井昌之，村上諒輔，黒田智也]
通讯作者：
池田智泰，川井昌之，村上諒輔，黒田智也
周波数域受動性とタッピング動作時における触感の関係
敲击操作时的频率范围被动性与触感的关系
敲击操作时的频率范围被动性与触感的关系
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[池田智泰, 川井昌之, 黒田智也, 橋詰直樹]
通讯作者：
橋詰直樹
共 14 条
Application of a fractional derivative for a virtual coupling in haptic interface
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批准号：15K00266
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2015
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负责人：Kawai Masayuki
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依托单位：
海外基金