Task management framework for a humanoid robot based on object recognition in a semi-unkwon environment and task dependencies
Task management framework for a humanoid robot based on object recognition in a semi-unkwon environment and task dependencies
基于半未知环境中的物体识别和任务依赖性的人形机器人任务管理框架
批准号：
19K20380
负责人：
Kumagai Iori
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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会议论文
Reachability Based Trajectory Generation Combining Global Graph Search in Task Space and Local Optimization in Configuration Space
结合任务空间中的全局图搜索和配置空间中的局部优化的基于可达性的轨迹生成
结合任务空间中的全局图搜索和配置空间中的局部优化的基于可达性的轨迹生成
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981906
发表时间：
2022
期刊：
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
[Kumagai Iori, Murooka Masaki, Morisawa Mitsuharu, Kanehiro Fumio]
通讯作者：
Kanehiro Fumio
DOI：
10.1109/lra.2020.3013843
发表时间：
2020-10-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
[Kumagai, Iori, Morisawa, Mitsuharu, Kanehiro, Fumio]
通讯作者：
Kanehiro, Fumio
DOI：
10.1109/lra.2021.3095517
发表时间：
2021-10-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
[Kumagai, Iori, Murooka, Masaki, Kanehiro, Fumio]
通讯作者：
Kanehiro, Fumio
Development of an adaptive whole-body locomotion planning system for a humanoid robot in an unknown environment based on approximated environmental models
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批准号：17H07391
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.83万
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财政年份：2017
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负责人：Kumagai Iori
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依托单位：
海外基金
