Task management framework for a humanoid robot based on object recognition in a semi-unkwon environment and task dependencies

基于半未知环境中的物体识别和任务依赖性的人形机器人任务管理框架

基本信息

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Reachability Based Trajectory Generation Combining Global Graph Search in Task Space and Local Optimization in Configuration Space
结合任务空间中的全局图搜索和配置空间中的局部优化的基于可达性的轨迹生成
Multi-Contact Locomotion Planning for Humanoid Robot Based on Sustainable Contact Graph With Local Contact Modification
  • DOI：
    10.1109/lra.2020.3013843
  • 发表时间：
    2020-10-01
  • 期刊：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Kumagai, Iori;Morisawa, Mitsuharu;Kanehiro, Fumio
  • 通讯作者：
    Kanehiro, Fumio
Multi-Contact Locomotion Planning With Bilateral Contact Forces Considering Kinematics and Statics During Contact Transition
  • DOI：
    10.1109/lra.2021.3095517
  • 发表时间：
    2021-10-01
  • 期刊：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Kumagai, Iori;Murooka, Masaki;Kanehiro, Fumio
  • 通讯作者：
    Kanehiro, Fumio
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Perception Based Locomotion System for a Humanoid Robot with Adaptive Footstep Compensation under Task Constraints
任务约束下具有自适应足迹补偿的人形机器人基于感知的运动系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kumagai Iori;Morisawa Mitsuharu;Nakaoka Shin'ichiro;Sakaguchi Takeshi;Kaminaga Hiroshi;Kaneko Kenji;Kanehiro Fumio
  • 通讯作者：
    Kanehiro Fumio
モデル化誤差に対してロバストな学習のためのコスト関数更新手法の提案
提出一种对建模错误具有鲁棒性的学习成本函数更新方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    システム制御情報学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kumagai Iori;Murooka Masaki;Morisawa Mitsuharu;Kanehiro Fumio;藤原大悟，山本耕輔，有泉亮，早川智洋，松野文俊
  • 通讯作者：
    藤原大悟，山本耕輔，有泉亮，早川智洋，松野文俊
Efficient Locomotion Planning for a Humanoid Robot with Whole-Body Collision Avoidance Guided by Footsteps and Centroidal Sway Motion
脚步和质心摇摆运动引导的全身防撞仿人机器人的高效运动规划
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kumagai Iori;Morisawa Mitsuharu;Nakaoka Shin'ichiro;Kanehiro Fumio
  • 通讯作者：
    Kanehiro Fumio

Kumagai Iori的其他文献

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{{ truncateString('Kumagai Iori', 18)}}的其他基金

Development of an adaptive whole-body locomotion planning system for a humanoid robot in an unknown environment based on approximated environmental models
基于近似环境模型的未知环境中仿人机器人自适应全身运动规划系统的开发
  • 批准号：
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  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
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高精度、低功耗的实时嵌入式AI系统，用于自动驾驶周围环境识别
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    24H00733
  • 财政年份：
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    2023
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  • 财政年份：
    2023
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  • 批准号：
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  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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Collaborative Research: CSR: Medium: Adaptive Environmental Awareness for Collaborative Augmented Reality
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  • 批准号：
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  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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Collaborative Research: CSR: Medium: Adaptive Environmental Awareness for Collaborative Augmented Reality
协作研究：企业社会责任：媒介：协作增强现实的自适应环境意识
  • 批准号：
    2312761
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Continuing Grant
Collaborative Research: CSR: Medium: Adaptive Environmental Awareness for Collaborative Augmented Reality
协作研究：企业社会责任：媒介：协作增强现实的自适应环境意识
  • 批准号：
    2312762
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Continuing Grant
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