Development of an adaptive whole-body locomotion planning system for a humanoid robot in an unknown environment based on approximated environmental models
Development of an adaptive whole-body locomotion planning system for a humanoid robot in an unknown environment based on approximated environmental models
基于近似环境模型的未知环境中仿人机器人自适应全身运动规划系统的开发
批准号：
17H07391
负责人：
Kumagai Iori
金额：
$1.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-08-25 至 2019-03-31
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会议论文
Efficient Locomotion Planning for a Humanoid Robot with Whole-Body Collision Avoidance Guided by Footsteps and Centroidal Sway Motion
脚步和质心摇摆运动引导的全身防撞仿人机器人的高效运动规划
脚步和质心摇摆运动引导的全身防撞仿人机器人的高效运动规划
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kumagai Iori, Morisawa Mitsuharu, Nakaoka Shin'ichiro, Kanehiro Fumio]
通讯作者：
Kanehiro Fumio
Perception Based Locomotion System for a Humanoid Robot with Adaptive Footstep Compensation under Task Constraints
任务约束下具有自适应足迹补偿的人形机器人基于感知的运动系统
任务约束下具有自适应足迹补偿的人形机器人基于感知的运动系统
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kumagai Iori, Morisawa Mitsuharu, Nakaoka Shin'ichiro, Sakaguchi Takeshi, Kaminaga Hiroshi, Kaneko Kenji, Kanehiro Fumio]
通讯作者：
Kanehiro Fumio
人間と同じ重労働が可能な人間型ロボット試作機HRP-5Pを開発
开发了人形机器人原型HRP-5P，可以执行与人类相同的重体力劳动。
开发了人形机器人原型HRP-5P，可以执行与人类相同的重体力劳动。
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Task management framework for a humanoid robot based on object recognition in a semi-unkwon environment and task dependencies
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批准号：19K20380
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2019
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负责人：Kumagai Iori
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依托单位：
海外基金
