Soft Actuator with Active Variable Compliance
Soft Actuator with Active Variable Compliance
具有主动变量顺应性的软执行器
批准号：
19K23494
负责人：
Kurumaya Shunichi
金额：
$1.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-08-30 至 2022-03-31
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会议论文
人工筋肉ユニット及びそれを用いた把持装置
人工肌肉单元及使用其的抓取装置
人工肌肉单元及使用其的抓取装置
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
柔軟外骨格を有する指型ソフトロボット「PneuFinegr」の試作
具有柔性外骨骼的指形软机器人“PneuFinegr”原型
具有柔性外骨骼的指形软机器人“PneuFinegr”原型
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中峰 健登, 武藤 真和, 田川 義之, 畑中速人，出島一仁，山根浩二，河崎澄, 車谷駿一，中村太郎]
通讯作者：
車谷駿一，中村太郎
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