Soft Actuator with Active Variable Compliance

具有主动变量顺应性的软执行器

基本信息

  • 批准号:
    19K23494
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-08-30 至 2022-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
人工筋肉ユニット及びそれを用いた把持装置
人工肌肉单元及使用其的抓取装置
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
柔軟外骨格を有する指型ソフトロボット「PneuFinegr」の試作
具有柔性外骨骼的指形软机器人“PneuFinegr”原型
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中峰 健登;武藤 真和;田川 義之;畑中速人,出島一仁,山根浩二,河崎澄;車谷駿一,中村太郎
  • 通讯作者:
    車谷駿一,中村太郎
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  • 通讯作者:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Ito Fumio;Ishii Yusuke;Kurumaya Shunichi;Kagaya Katsushi;Nakamura Taro
  • 通讯作者:
    Nakamura Taro

Kurumaya Shunichi的其他文献

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