ユーザビリティ向上を目指す高強度・柔軟性を併せ持つ軽量肩義手の開発

开发兼具高强度和灵活性的轻型肩假体以提高可用性

• 批准号: 22K12933
• 负责人: 関根 雅
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2026-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12933/
• 关键词: 義手; 形状最適化; 軽量高強度材; ソフトアクチュエータ

・義手アームの軽量・柔軟・高強度化、使用者の負担軽減に関する事: 軽量柔軟な空気圧人工筋肉による駆動を採用し、関節の動きに柔らかさを持たせ安全性を付加するべく機構設計を行うが、先行研究では光造形式３Dプリンタにおいてスタンダードな位置付けの樹脂材を使った義手アームを製作しており、実験使用時において、アームに負荷がかかる際や、身体や備品等の周囲環境に接触した際に部品の割れ・破損が生じることがあり、強度の向上が必要となる。同プリンタで扱えるABSライクの高強度材により、新たに義手アームを試作した。当該アームの重量は、現状では単体で850gである（バッテリー等の重量物や、ソケット、チューブ、ワイヤ等を含まず）。・ソフトフィードバックデバイス開発に関する事: 肩－襟首付近の部位を手で揉む／掴むといったマッサージのような形態で、直感的に握力を感知可能な力覚型とし、万が一の過剰入力時でも変形により危険回避可能な空気圧ゴムによる湾曲型ソフトアクチュエータを３Dプリントで開発するが、形状の検討を行い上記プリンタのソフト材で造形を行った。しかしながら造形時に内空部が塞がり空圧をかけても一部動作しなかったため、今後デバイスの形状と造形方法の再検討が必要である。・操作システム構築に関する事: 音声識別を主とし各健常部位動作から入力信号を生成する筋電/加速度/力センサ等を組合せるが、先行研究において行った音声識別に対して、音声入力機能の拡張のために識別可能なフレーズを増やすことを検討し、フレーズを追加した場合の識別実験を行っており、結果は国際学会に投稿している。

The weight of the machine is high, and the user is responsible for the purchase of the equipment: the weight of the machine, the artificial muscle, the machine, the machine, the safety, the safety In this paper, we first study the optical production form, 3D equipment, equipment In the same way, you can use ABS materials to improve the quality of high-strength materials and new materials. When the weight, etc. In the first place, the shoulder-to-skirt is close to the shoulder, the shoulder-to-skirt is close to the shoulder, the shoulder-to-skirt is close to the shoulder, the shoulder-to-skirt is close to the shoulder, the shoulder-to-skirt is close to the shoulder, and the shoulder-to-skirt is close to the shoulder. As soon as you enter the market, you can avoid the possibility that you can use a wide range of equipment, such as the shape, and the shape. In the process of shaping, the inner space of the machine is used to make sure that one of the actions is necessary, and the shape forming method is used in the future. During the operation, the sound should be used to make sure that the input force signals of the normal parts are generated by the combination of reinforcement, acceleration, force, etc., and the sound input machine can make sure that it is possible to make sure that the sound is broken. We would like to add a copy of the report and the result of the contribution submitted by the International Institute of International Studies.