Development of AI for autonomous ship handling to accelerate ocean-bottom exploration, and its demonstration at actual sea

开发用于加速海底探索的自主船舶处理人工智能及其在实际海上的演示

基本信息

项目摘要

项目成果

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海洋底探査を加速する自操船AIの開発ー実用的な測線追従制御ー
开发自动移动人工智能以加速海底勘探 - 实用的线路跟踪控制 -
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    吉岡舜;橋本博公;松田秋彦
  • 通讯作者：
    松田秋彦
自動操船AIの開発と実船実験による検証
船舶自动操舵AI开发并通过实船实验验证
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    ClassNK 技報
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    橋本博公;西村遥;西山尚材;樋口譲司
  • 通讯作者：
    樋口譲司
Free-surface flow simulations with floating objects using lattice Boltzmann method
  • DOI：
    10.1080/19942060.2023.2211143
  • 发表时间：
    2023-05
  • 期刊：
    Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics
  • 影响因子：
    6.1
  • 作者：
    Seiya Watanabe;Jun Kawahara;T. Aoki;K. Sugihara;S. Takase;Shuji Moriguchi;H. Hashimoto
  • 通讯作者：
    Seiya Watanabe;Jun Kawahara;T. Aoki;K. Sugihara;S. Takase;Shuji Moriguchi;H. Hashimoto
鬼界海底巨大カ ルデラ火山における二重カルデラ形成過程の解明　―新青丸 KS-19-17 航海概要報告―
解释Kikai海底巨型破火山口火山的双破火山口形成过程 -新星丸KS-19-17航次总结报告-
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    島伸和;清杉孝司;中岡礼奈;松野哲男;金子克哉;清水賢;鈴木桂子;岡本信行;羽入朋子;井和丸光;阿部俊輔;佐野守;木村純一;杉岡裕子;巽好幸;羽生毅;新谷毅;益田晴恵;亀尾桂;沖野郷子;榎正憲;石塚治
  • 通讯作者：
    石塚治
自動避航操船のための最適航路計画の策定 －逆強化学習による熟練船長の模倣－
制定自动让路机动的最佳航线规划 -使用逆强化学习模仿经验丰富的船长-
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    檜垣岳史;橋本博公;吉岡舜
  • 通讯作者：
    吉岡舜
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  • 作者：
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Hashimoto Hirotada其他文献

新型コロナウイルス感染症に対する建築環境対策の方針
新型冠状病毒感染的建筑环境对策政策
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    空気清浄
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hashimoto Hirotada;Furusho Kazuki;林　基哉
  • 通讯作者：
    林　基哉
Comparison of Master’s Route Selection Criteria of Vehicle Carriers in North Pacific and North Atlantic Using Satellite AIS and Ocean Wave Data
利用卫星AIS和海浪数据比较北太平洋和北大西洋车辆运输船主选路标准
Several remarks on EFD and CFD for ship roll decay
关于船舶横摇衰减的EFD和CFD的几点说明
  • DOI：
    10.1016/j.oceaneng.2019.05.064
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Ocean Engineering
  • 影响因子：
    5
  • 作者：
    Hashimoto Hirotada;Omura Tomoyuki;Matsuda Akihiko;Yoneda Shota;Stern Frederick;Tahara Yusuke
  • 通讯作者：
    Tahara Yusuke
静止光学衛星の利用と概念検討
静止光学卫星的利用和概念研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Higaki Takefumi;Hashimoto Hirotada;Yoshioka Hitoshi;木村俊義,水谷忠均,白澤洋次,佐藤世智,高橋陪夫,沖一雄,岩崎晃
  • 通讯作者：
    木村俊義,水谷忠均,白澤洋次,佐藤世智,高橋陪夫,沖一雄,岩崎晃
寒地における建築物の低炭素化と健康
寒冷地区低碳建筑与健康
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hashimoto Hirotada;Makino Hidenari;Yoshioka Hitoshi;Matsuda Akihiko;林基哉
  • 通讯作者：
    林基哉

Hashimoto Hirotada的其他文献

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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{{ truncateString('Hashimoto Hirotada', 18)}}的其他基金

Development of a novel mooring-less offshore power generation system
新型无系泊海上发电系统的开发
  • 批准号：
    20K21047
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 28.54万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
R&D of Next Generation Support System for Ship Operation/Handling
右
  • 批准号：
    17H03493
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 28.54万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of analysis methods for fluid-structure interaction by combining particle methods and finite element methods
粒子法与有限元法相结合的流固耦合分析方法的发展
  • 批准号：
    26630454
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 28.54万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Development of numerical simulation methods contributing to advanced safety assessment of damaged ships
数值模拟方法的发展有助于受损船舶的高级安全评估
  • 批准号：
    25289317
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 28.54万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

相似海外基金

逆光画像化を用いた深層学習に基づく逆光画像強調
基于背光成像深度学习的背光图像增强
  • 批准号：
    24K15007
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 28.54万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Analysis of the latent preference mechanism that produces diverse behaviors
产生多样化行为的潜在偏好机制分析
  • 批准号：
    22KJ0480
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 28.54万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
深層学習によるマイクロ波平面フィルタの逆設計法の研究開発
基于深度学习的微波平面滤波器逆向设计方法研究与开发
  • 批准号：
    22K04236
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 28.54万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Automatic crystal growth by visuomotor learning
通过视觉运动学习自动晶体生长
  • 批准号：
    21H01681
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 28.54万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Cross-improvement design among cognition, infrastructure, and system toward the realization of a resilient urban transport function
认知、基础设施和系统的交叉改进设计，实现弹性城市交通功能
  • 批准号：
    16H02907
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 28.54万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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