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Development of AI for autonomous ship handling to accelerate ocean-bottom exploration, and its demonstration at actual sea

Development of AI for autonomous ship handling to accelerate ocean-bottom exploration, and its demonstration at actual sea
开发用于加速海底探索的自主船舶处理人工智能及其在实际海上的演示
批准号：
20H00284
负责人：
Hashimoto Hirotada
金额：
$28.54万
依托单位：
Osaka Metropolitan University (2022)Osaka Prefecture University (2020-2021)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H00284/
关键词：
自律操船AI深層強化学習逆強化学習測線トラッキング定点保持自動避航自動離着岸実船実験自律操船CFD模型実験AIマンマシンインターフェース海洋底探査自動操船システムGPU

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自動操船AIの開発と実船実験による検証
船舶自动操舵AI开发并通过实船实验验证
DOI： --
发表时间： 2021
期刊： ClassNK 技報
影响因子： --
作者： [橋本博公, 西村遥, 西山尚材, 樋口譲司]
通讯作者： 樋口譲司
海洋底探査を加速する自操船AIの開発ー実用的な測線追従制御ー
开发自动移动人工智能以加速海底勘探 - 实用的线路跟踪控制 -
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [吉岡舜, 橋本博公, 松田秋彦]
通讯作者： 松田秋彦
Enhanced-scale using AMR-based simulation for multiphase flows and fluid-structure interaction
使用基于 AMR 的多相流和流固耦合模拟增强规模
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [Eihiro Li, Kasumi Ohmizu, Yoshinori Oka, Takayuki Nagata, Keisuke Asai, Taku Nonomura, Takayuki Aoki]
通讯作者： Takayuki Aoki
自動避航操船のための最適航路計画の策定 －逆強化学習による熟練船長の模倣－
制定自动让路机动的最佳航线规划 -使用逆强化学习模仿经验丰富的船长-
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [檜垣岳史, 橋本博公, 吉岡舜]
通讯作者： 吉岡舜
共 30 条
    Development of a novel mooring-less offshore power generation system
    R&D of Next Generation Support System for Ship Operation/Handling
    • 批准号：
      17H03493
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.15万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Hashimoto Hirotada
    • 依托单位：
      Kobe University
    Development of analysis methods for fluid-structure interaction by combining particle methods and finite element methods
    • 批准号：
      26630454
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Hashimoto Hirotada
    • 依托单位：
      Kobe University
    Development of numerical simulation methods contributing to advanced safety assessment of damaged ships
    海外基金