野鳥行動解析のためのマルチモーダル生態環境理解・解析技術の構築

构建野生鸟类行为分析的多模态生态环境理解与分析技术

基本信息

批准号：
20H00475
负责人：
中臺一博
金额：
$ 29.12万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究課題は，ロボット分野で研究開発されてきた「ロボット聴覚技術」を発展させ，視覚処理技術や機械学習技術と統合，生態学・環境学に適用可能な「マルチモーダル環境理解技術」を確立し，野生動物の観測データを質・量ともに数百倍に引き上げる次世代野生動物観測技術の開発により，生態学・環境学を新たなレベルへ導くことをゴールに，野鳥の鳴き声と画像から複数野鳥同時三次元追跡技術を開発し，群れ中の個体間コミュニケーション行動，夜間行動，配偶行動解析に適用すること，実フィールド背景音解析を通じ，音景解析技術を確立，環境・人による野鳥生態系・世代間伝承への影響評価，いずれも手法構築と実フィールド観測・解析の両面から取り組むことを目標としている．二年目にあたる2021年度については，初年度同様、コロナ禍，ならびにこれに端を発する半導体不足の影響を大きく受け，屋外観測作業が予定通り、遂行できず，また予定していた新規観測デバイスの構築が遅れた．このため，１年間の繰り越し処理を行ったが，2022年度も大きな状況の好転は見られず，全体として遅延がみられる．この中にあっても，創意工夫を行い，進められる項目について研究を推進し，以下のような実績を上げることができた．技術的な実績：圃場内のキンカチョウを対象に視聴覚を利用した三次元追跡技術，マイクロホンアレイ校正技術の評価, カメラ付き長期収録デバイスの長期定点観測安定化，信号処理と機械学習を融合した音景解析技術構築その他の実績：本研究課題の国際的なアピール活動として国際会議IEEE/SICE SII 2023 にてオーガナイズドセッション実施，ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッション企画・運営，人工知能学会AIチャレンジ研究会で本研究課題をテーマに研究会を開催，アウトリーチ活動としてロボット聴覚ソフトウェアHARK講習会を人工知能学会合同研究会で開催．

The goal of this research topic is to develop the robot hearing technology, which has been researched and developed in the field of robots, establish a multimodal environmental understanding technology that can be integrated with visual processing and machine learning technology, and to establish a multimodal environmental understanding technology that can be applied to ecology and environmental science, and to develop a next-generation wildlife observation technology that increases the quality and quantity of wildlife observation data hundreds of times, and to take ecology and环境科学达到新的水平。目的是从野生鸟类的呼叫和图像中开发出同时的三维跟踪技术，并将其应用于组中的个体间沟通行为，夜间行为和群体中的婚姻行为，并通过现实场面的背景分析来建立声学分析技术，并通过现实场景的强劲分析来评估对环境和人际关系的影响，以及对环境和人际关系的影响，以及对环境和人际关系的影响，以及对环境和人际关系的影响，并构建对环境和人际关系的影响。分析。至于2021财政年度的第二年，就像第一年一样，该公司受到了COVID-19大流行的严重影响，并且源于此造成的半导体短缺，并且无法按计划进行户外观察工作，并且计划中的新观察设备的构建延迟了。因此，尽管该过程已持续了一年，但在2022年的情况没有显着改善，并且总体上有延误。即使在这种情况下，我们也能够利用独创性并提高对可以执行的项目的研究，并实现了以下成就：技术成就：使用视听技术在田野中使用视听技术，评估麦克风阵列校准技术的评估，长期的固定点稳定器，以相机的稳定为基础，并稳定了麦克风阵列校准技术，以相机的稳定为基础，并结合了相机的构造稳定。成就：作为对该研究主题的国际吸引力，在国际会议IEEE/SICE SII 2023举行的组织会议上，由机器人学会，AI挑战研究小组的学术讲座计划和管理，作为一个外展活动，作为宣传活动，机器人听力聆听软件的Hark Seginar在人工研究集团联合研究小组中举行了Hark Hark Hark Hark Hark。