Control method for interface considering flexible collaboration on embodiment

考虑灵活协作的界面控制方法实施例

基本信息

  • 批准号：
    20H00616
  • 负责人：
    miyashita tomoyuki
  • 金额：
    $ 23.63万
  • 依托单位：
    Waseda University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（12）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Virtual Shadow Drawing System Using Augmented Reality for Laparoscopic Surgery
使用增强现实技术进行腹腔镜手术的虚拟阴影绘制系统
  • DOI：
    10.14326/abe.11.87
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Advanced Biomedical Engineering
  • 影响因子：
    1
  • 作者：
    Miura Satoshi;Seki Masaki;Koreeda Yuta;Cao Yang;Kawamura Kazuya;Kobayashi Yo;Fujie Masakatsu G.;Miyashita Tomoyuki
  • 通讯作者：
    Miyashita Tomoyuki
手首周りの身体性を取り入れたインタフェースの操作のためのニューラルネットワークの活用に関する研究
研究使用神经网络来操作结合手腕周围物理性的界面
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    加来裕貴;Satoshi Miura;宮下朋之
  • 通讯作者：
    宮下朋之
Estimation of Grasp States in Prosthetic Hands using Deep Learning
2-DOF Haptic Feedback Control Stick for Remote Rover Navigation
用于远程漫游导航的 2 自由度触觉反馈控制杆
  • DOI：
    10.1109/iecon49645.2022.9968486
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Proceedings of IECON
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yamazaki Tomonori;Shimizu Sota;Mazaki Rikuta;Kurihara Hokuto;Motoi Naoki;Oboe Roberto;Hasebe Nobuyuki;Miyashita Tomoyuki
  • 通讯作者：
    Miyashita Tomoyuki
Smooth Curve Fitting of Mobile Robot Trajectories Using Differential Evolution
  • DOI：
    10.1109/access.2020.2991003
  • 发表时间：
    2020-01-01
  • 期刊：
    IEEE ACCESS
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Parque，Victor;Miyashita，Tomoyuki
  • 通讯作者：
    Miyashita，Tomoyuki
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    $ 23.63万
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开发改善手内肌肉麻痹的功能性电刺激装置内置手套
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    16K01569
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 23.63万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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