Snap Motor: Creating a Small and Lightweight Actuation Platform by Impulse Force Interaction

Snap Motor：通过脉冲力相互作用创建小型轻量的驱动平台

基本信息

  • 批准号：
    20H02106
  • 负责人：
    Mochiyama Hiromi
  • 金额：
    $ 11.48万
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（15）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
The University of Edinburgh(英国)
爱丁堡大学（英国）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ
Snap 外壳：并联机构平面 Snap 电机
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    森優也;望山洋
  • 通讯作者：
    望山洋
ソフトロボット学入門（第１部 柔軟物体の数理と情報処理 第１章 柔軟モデリング 1.2節弾性ロッド）
软体机器人导论（第1部分柔性物体的数学与信息处理第1章柔性建模第1.2节弹性杆）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    鈴森康一;中嶋浩平;新山龍馬;舛屋賢;平井慎一;望山洋;岩本憲泰 他13名
  • 通讯作者：
    岩本憲泰 他13名
Harmonic Fusion of Mechanism and Control in Soft Robots
软体机器人机构与控制的谐波融合
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    畠中晃平;土方亘;藤原立樹;大内克洋;井上雄介;Hiromi Mochiyama
  • 通讯作者：
    Hiromi Mochiyama
Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis
  • DOI：
    10.1080/01691864.2023.2197968
  • 发表时间：
    2023-04
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Yuki Endo;Keisuke Yagi;Y. Mori;T. Takei;H. Mochiyama
  • 通讯作者：
    Yuki Endo;Keisuke Yagi;Y. Mori;T. Takei;H. Mochiyama
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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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  • 作者：
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Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations
指尖下方的螺旋线圈可增强触感，同时以小起伏描绘表面
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  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo
  • 通讯作者：
    Fujimoto Hideo
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  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
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  • 通讯作者：
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人
  • 通讯作者：
    竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人
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智能力学：机器人关节的柔软性和刚性的融合
  • DOI：
    10.7210/jrsj.38.926
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mochiyama Hiromi;Modar Hassan;Yagi Keisuke;Suzuki Kenji
  • 通讯作者：
    Suzuki Kenji
細胞への機械的振動印加時の細胞核の変位測定
对细胞施加机械振动时细胞核位移的测量
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nishimura Yuki;Takahashi Shuki;Mochiyama Hiromi;Yamaguchi Tomoyuki;佐藤克哉
  • 通讯作者：
    佐藤克哉

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    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
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  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
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    Research Grant
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    10676358
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    2024
  • 资助金额：
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  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Research Grant
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  • 批准号：
    2342257
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
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  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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