Snap Motor: Creating a Small and Lightweight Actuation Platform by Impulse Force Interaction
Snap Motor: Creating a Small and Lightweight Actuation Platform by Impulse Force Interaction
Snap Motor：通过脉冲力相互作用创建小型轻量的驱动平台
批准号：
20H02106
负责人：
Mochiyama Hiromi
金额：
$11.48万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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The University of Edinburgh(英国)
爱丁堡大学（英国）
爱丁堡大学（英国）
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ
Snap 外壳：并联机构平面 Snap 电机
Snap 外壳：并联机构平面 Snap 电机
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森優也, 望山洋]
通讯作者：
望山洋
Harmonic Fusion of Mechanism and Control in Soft Robots
软体机器人机构与控制的谐波融合
软体机器人机构与控制的谐波融合
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[畠中晃平, 土方亘, 藤原立樹, 大内克洋, 井上雄介, Hiromi Mochiyama]
通讯作者：
Hiromi Mochiyama
ソフトロボット学入門（第１部 柔軟物体の数理と情報処理 第１章 柔軟モデリング 1.2節弾性ロッド）
软体机器人导论（第1部分柔性物体的数学与信息处理第1章柔性建模第1.2节弹性杆）
软体机器人导论（第1部分柔性物体的数学与信息处理第1章柔性建模第1.2节弹性杆）
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴森康一, 中嶋浩平, 新山龍馬, 舛屋賢, 平井慎一, 望山洋, 岩本憲泰 他13名]
通讯作者：
岩本憲泰 他13名
DOI：
10.1080/01691864.2023.2197968
发表时间：
2023-04
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Yuki Endo;Keisuke Yagi;Y. Mori;T. Takei;H. Mochiyama]
通讯作者：
Yuki Endo;Keisuke Yagi;Y. Mori;T. Takei;H. Mochiyama
共 13 条
Tactile Scanning System for Detecting Micro Bumps and Holes by Strain-sensitive Artificial Skin
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批准号：19K22856
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$4.16万
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财政年份：2019
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负责人：Mochiyama Hiromi
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依托单位：
海外基金