Snap Motor: Creating a Small and Lightweight Actuation Platform by Impulse Force Interaction

Snap Motor：通过脉冲力相互作用创建小型轻量的驱动平台

基本信息

  • 批准号：
    20H02106
  • 负责人：
    Mochiyama Hiromi
  • 金额：
    $ 11.48万
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（15）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
The University of Edinburgh(英国)
爱丁堡大学（英国）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ
Snap 外壳：并联机构平面 Snap 电机
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    森優也;望山洋
  • 通讯作者：
    望山洋
Harmonic Fusion of Mechanism and Control in Soft Robots
软体机器人机构与控制的谐波融合
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    畠中晃平;土方亘;藤原立樹;大内克洋;井上雄介;Hiromi Mochiyama
  • 通讯作者：
    Hiromi Mochiyama
ソフトロボット学入門（第１部 柔軟物体の数理と情報処理 第１章 柔軟モデリング 1.2節弾性ロッド）
软体机器人导论（第1部分柔性物体的数学与信息处理第1章柔性建模第1.2节弹性杆）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    鈴森康一;中嶋浩平;新山龍馬;舛屋賢;平井慎一;望山洋;岩本憲泰 他13名
  • 通讯作者：
    岩本憲泰 他13名
Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis
  • DOI：
    10.1080/01691864.2023.2197968
  • 发表时间：
    2023-04
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Yuki Endo;Keisuke Yagi;Y. Mori;T. Takei;H. Mochiyama
  • 通讯作者：
    Yuki Endo;Keisuke Yagi;Y. Mori;T. Takei;H. Mochiyama
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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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  • 作者：
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Mochiyama Hiromi其他文献

Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations
指尖下方的螺旋线圈可增强触感，同时以小起伏描绘表面
  • DOI：
    10.1080/01691864.2020.1860816
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo
  • 通讯作者：
    Fujimoto Hideo
なぞり触感を増幅する新たなタッチレンズ構造の調査と製作
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人
  • 通讯作者：
    竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人
ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―Haptics and Its Applications: Transmission, Record, Reproduction, and Display of Haptics Sensation
触觉及其应用：触觉的传输、记录、再现和显示
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人;中村謙太,竹囲年延,渡邊良祐,藤本英雄,望山洋,今西悦二郎;新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎;竹囲年延，泉舘直哉，安藤潤人，望山洋，藤本英雄;大西公平，内村裕，野崎貴裕，斉藤佑貴，辻俊明，安藤潤人，竹囲年延，望山洋，吉元俊輔，澤田秀之，寒川雅之，野間春生，丸山尚哉，下ノ村和弘，溝口貴弘，浅井洋，北村知也，横倉勇希，川合勇輔，外　32名
  • 通讯作者：
    大西公平，内村裕，野崎貴裕，斉藤佑貴，辻俊明，安藤潤人，竹囲年延，望山洋，吉元俊輔，澤田秀之，寒川雅之，野間春生，丸山尚哉，下ノ村和弘，溝口貴弘，浅井洋，北村知也，横倉勇希，川合勇輔，外　32名
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智能力学：机器人关节的柔软性和刚性的融合
  • DOI：
    10.7210/jrsj.38.926
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mochiyama Hiromi;Modar Hassan;Yagi Keisuke;Suzuki Kenji
  • 通讯作者：
    Suzuki Kenji
細胞への機械的振動印加時の細胞核の変位測定
对细胞施加机械振动时细胞核位移的测量
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nishimura Yuki;Takahashi Shuki;Mochiyama Hiromi;Yamaguchi Tomoyuki;佐藤克哉
  • 通讯作者：
    佐藤克哉

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    $ 11.48万
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    $ 11.48万
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    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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  • 批准号：
    24K14349
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
攻撃力の非対称性と移行による外集団攻撃の心理メカニズムの解明
基于攻击力不对称和转移的群体外攻击心理机制阐释
  • 批准号：
    23K20757
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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