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Tactile Scanning System for Detecting Micro Bumps and Holes by Strain-sensitive Artificial Skin

Tactile Scanning System for Detecting Micro Bumps and Holes by Strain-sensitive Artificial Skin
通过应变敏感人造皮肤检测微凸块和孔洞的触觉扫描系统
批准号：
19K22856
负责人：
Mochiyama Hiromi
金额：
$4.16万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-06-28 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K22856/
关键词：
ハプティクスソフトロボティクス触覚センサ面歪検査

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長尺ひずみゲージを用いた面状走査型触覚センサの提案
使用长应变片的平面扫描触觉传感器的提案
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Koki Sakurai, Shohei Yano, 安藤潤人]
通讯作者： 安藤潤人
面歪検出用ひずみセンサ
用于表面应变检测的应变传感器
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Amplifying The Output of The Scanning Soft Tactile Sensor with A Flexible Structure
放大具有柔性结构的扫描软触觉传感器的输出
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Naoki Osaka, Kazuki Mizumaru, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono, 藤江隼平，長谷川夏輝，堀居直希，井上健一郎，奥村衣梨，溝口亨，内田昌孝，家光素行．, Mitsuhito Ando]
通讯作者： Mitsuhito Ando
面状走査型柔軟触覚センサを用いた面歪検出システムの提案
使用表面扫描柔性触觉传感器的表面应变检测系统的提案
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [神戸祐太 , 安田雅哉 , 横山和弘, Tetsuo Ono, 安藤潤人]
通讯作者： 安藤潤人
共 7 条
    Snap Motor: Creating a Small and Lightweight Actuation Platform by Impulse Force Interaction
    • 批准号：
      20H02106
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.48万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Mochiyama Hiromi
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    海外基金