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Tactile Scanning System for Detecting Micro Bumps and Holes by Strain-sensitive Artificial Skin

通过应变敏感人造皮肤检测微凸块和孔洞的触觉扫描系统

基本信息

批准号：
19K22856
负责人：
Mochiyama Hiromi
金额：
$ 4.16万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-06-28 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K22856/
关键词：
ハプティクスソフトロボティクス触覚センサ面歪検査

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（7）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

長尺ひずみゲージを用いた面状走査型触覚センサの提案

使用长应变片的平面扫描触觉传感器的提案

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Koki Sakurai;Shohei Yano;安藤潤人
通讯作者：
安藤潤人

面歪検出用ひずみセンサ

用于表面应变检测的应变传感器

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Amplifying The Output of The Scanning Soft Tactile Sensor with A Flexible Structure

放大具有柔性结构的扫描软触觉传感器的输出

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Naoki Osaka;Kazuki Mizumaru;Daisuke Sakamoto;Tetsuo Ono;藤江隼平，長谷川夏輝，堀居直希，井上健一郎，奥村衣梨，溝口亨，内田昌孝，家光素行．;Mitsuhito Ando
通讯作者：
Mitsuhito Ando

面状走査型柔軟触覚センサを用いた面歪検出システムの提案

使用表面扫描柔性触觉传感器的表面应变检测系统的提案

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
神戸祐太 ; 安田雅哉 ; 横山和弘;Tetsuo Ono;安藤潤人
通讯作者：
安藤潤人

Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro-undulation surfaces

具有柔性结构的橡胶人造皮肤层，用于微起伏表面的形状估计

DOI：
10.1186/s40648-020-00159-0
发表时间：
2020
期刊：
ROBOMECH Journal
影响因子：
1.4
作者：
Ando Mitsuhito;Takei Toshinobu;Mochiyama Hiromi
通讯作者：
Mochiyama Hiromi

DOI：
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作者：
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Mochiyama Hiromi其他文献

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混凝土结构多旋翼移动机器人自动锤击检测系统

DOI：
10.1109/lra.2022.3191246
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Nishimura Yuki;Takahashi Shuki;Mochiyama Hiromi;Yamaguchi Tomoyuki
通讯作者：
Yamaguchi Tomoyuki

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指尖下方的螺旋线圈可增强触感，同时以小起伏描绘表面

DOI：
10.1080/01691864.2020.1860816
发表时间：
2020
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo
通讯作者：
Fujimoto Hideo

ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―Haptics and Its Applications: Transmission, Record, Reproduction, and Display of Haptics Sensation

触觉及其应用：触觉的传输、记录、再现和显示

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見景亮,佐久間航輝,竹囲年延,和坂俊昭,藤本英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人;中村謙太,竹囲年延,渡邊良祐,藤本英雄,望山洋,今西悦二郎;新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎;竹囲年延，泉舘直哉，安藤潤人，望山洋，藤本英雄;大西公平，内村裕，野崎貴裕，斉藤佑貴，辻俊明，安藤潤人，竹囲年延，望山洋，吉元俊輔，澤田秀之，寒川雅之，野間春生，丸山尚哉，下ノ村和弘，溝口貴弘，浅井洋，北村知也，横倉勇希，川合勇輔，外　32名
通讯作者：
大西公平，内村裕，野崎貴裕，斉藤佑貴，辻俊明，安藤潤人，竹囲年延，望山洋，吉元俊輔，澤田秀之，寒川雅之，野間春生，丸山尚哉，下ノ村和弘，溝口貴弘，浅井洋，北村知也，横倉勇希，川合勇輔，外　32名

なぞり触感を増幅する新たなタッチレンズ構造の調査と製作

研究和生产一种新的触摸透镜结构，可增强追踪的触觉

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見景亮,佐久間航輝,竹囲年延,和坂俊昭,藤本英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人
通讯作者：
竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人