An attempt to elucidate motor function of constrained upper limb by presenting various physical characteristics
An attempt to elucidate motor function of constrained upper limb by presenting various physical characteristics
尝试通过呈现各种身体特征来阐明受限上肢的运动功能
批准号：
20H04268
负责人：
Miyata Natsuki
金额：
$10.15万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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Force Closureを考慮した人の母指関節可動域制限手による把持生成
考虑力闭合，拇指关节运动范围有限的握力生成
考虑力闭合，拇指关节运动范围有限的握力生成
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[髙橋 怜子, 宮田 なつき, 前田雄介]
通讯作者：
前田雄介
ユニバーサルデザインに向けた高齢者模擬デジタルハンドによる把持生成
使用模拟数字手为老年人实现通用设计的抓握一代
使用模拟数字手为老年人实现通用设计的抓握一代
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hayano, J., Yuda, E., Kei Nishihara and Masaya Nakata, 中西佑太，髙橋怜子，宮田 なつき，前田雄介]
通讯作者：
中西佑太，髙橋怜子，宮田 なつき，前田雄介
Grasp Synthesis for Digital Hands with Limited Range of Motion in Their Thumb Using a Grasp Database
使用抓取数据库对拇指运动范围有限的数字手进行抓取合成
使用抓取数据库对拇指运动范围有限的数字手进行抓取合成
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, and Yusuke Maeda]
通讯作者：
and Yusuke Maeda
Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion*
考虑到拇指运动范围有限的数字手的抓握能力的抓握合成*
考虑到拇指运动范围有限的数字手的抓握能力的抓握合成*
DOI：
10.1080/01691864.2021.2008489
发表时间：
2021
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Takahashi Reiko, Miyata Natsuki, Maeda Yusuke, Nakanishi Yuta]
通讯作者：
Nakanishi Yuta
インクルーシブデザイン支援に向けた関節可動域の人為的制約下での手運動計測
关节运动范围人工约束下的手部运动测量，以支持包容性设计
关节运动范围人工约束下的手部运动测量，以支持包容性设计
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[越川 駿平, 有村 柊一, 若林 洋尭, 甲野 佑, 高橋 達二, 宮田なつき]
通讯作者：
宮田なつき
共 8 条
Investigation of human hand function with coupled joint range of motion
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批准号：25330313
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2013
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负责人：Miyata Natsuki
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依托单位：
海外基金