模倣遊びを習得するロボットによる認知発達モデル解明を通じた発達障害児支援の研究

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昨年度は，一昨年度に引き続き，人間のように食事のパートナーとなることのできる，共食ロボットに関する研究を行った．これまでの研究によって得られた，ロボットと食べる行為を共有することで，食事の楽しさや美味しさが向上するという知見をもとに，ロボット自体に小型のディスプレイを搭載して食べ物の映像を提示することで，ロボットが食べる様子を表現することが可能な共食ロボットプラットフォームを開発した．そして，その共食ロボットプラットフォームと既存の小型ヒューマノイドロボットの比較実験を行った結果，従来のロボットよりも食事の楽しさや共食感を向上させることができることを確認した．また，共食ロボットのデザインについても調査を行い，開発したロボットのデザインの妥当性を確かめることができたとともに，「キャラクターっぽい」「動物っぽい」「子どもより小さい」「柔らかい」「シンプルな色」というキーワードが大切であることがわかった．また，ロボットとの共食時会話に関する印象評価実験において，口の中に食べ物が入っているときにロボットから話しかけられることに関しては気にしない人が多いということや，無言で食べているだけの時間はそれほど必要ないということなどを明らかにした．さらに，ロボットとの自然な会話の実現を目指した総合的な対話システムについて提案し，開発したシステムを用いた対人実験を実施して，現在そのデータを解析中である．