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模倣遊びを習得するロボットによる認知発達モデル解明を通じた発達障害児支援の研究

通过使用学习模仿游戏的机器人阐明认知发展模型来支持发育障碍儿童的研究

基本信息

批准号：
20J13592
负责人：
藤井綺香
金额：
$ 1.34万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-24 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20J13592/
关键词：
ヒューマンロボットインタラクション共食

项目摘要

昨年度は，一昨年度に引き続き，人間のように食事のパートナーとなることのできる，共食ロボットに関する研究を行った．これまでの研究によって得られた，ロボットと食べる行為を共有することで，食事の楽しさや美味しさが向上するという知見をもとに，ロボット自体に小型のディスプレイを搭載して食べ物の映像を提示することで，ロボットが食べる様子を表現することが可能な共食ロボットプラットフォームを開発した．そして，その共食ロボットプラットフォームと既存の小型ヒューマノイドロボットの比較実験を行った結果，従来のロボットよりも食事の楽しさや共食感を向上させることができることを確認した．また，共食ロボットのデザインについても調査を行い，開発したロボットのデザインの妥当性を確かめることができたとともに，「キャラクターっぽい」「動物っぽい」「子どもより小さい」「柔らかい」「シンプルな色」というキーワードが大切であることがわかった．また，ロボットとの共食時会話に関する印象評価実験において，口の中に食べ物が入っているときにロボットから話しかけられることに関しては気にしない人が多いということや，無言で食べているだけの時間はそれほど必要ないということなどを明らかにした．さらに，ロボットとの自然な会話の実現を目指した総合的な対話システムについて提案し，開発したシステムを用いた対人実験を実施して，現在そのデータを解析中である．

Yesterday, the year before, the year before, the year, the year before, the year before, the year, the year, the year before, the year, the year, the year before, the year, the year This study was conducted in conjunction with the Food and Beverage Association. The results of the comparison between the existing small and medium sized food containers and the existing small and medium sized food containers are as follows: In the middle of the investigation, the proper nature of the food and drink is confirmed. In the middle of the investigation, the food and drink are opened. In the middle of the investigation, the food and drink are opened. In the investigation, the food and drink are opened. In the middle of the investigation, the food and drink are opened. In the investigation, the food and drink are opened. In the middle of the investigation, the food and drink are opened. When you eat together, you have to eat together. When you eat together, you have to eat together. In the meantime, the natural conversation of the voice and the voice of the voice indicate that the voice and the voice of the voice are integrated into the voice and the voice.

项目成果

期刊论文数量（5）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Development and Evaluation of Mixed Reality Co-eating System: Sharing Behavior of Eating Food with a Robot Could Improve Our Dining Experience

混合现实共餐系统的开发和评估：与机器人分享吃饭行为可以改善我们的用餐体验

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ayaka Fujii;Kanae Kochigami;Shingo Kitagawa;Kei Okada;Masayuki Inaba
通讯作者：
Masayuki Inaba

Open Source System Integration Towards Natural Interaction with Robots

DOI：
10.1109/hri53351.2022.9889582
发表时间：
2022-03
期刊：
2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)
影响因子：
0
作者：
Ayaka Fujii;Kristiina Jokinen
通讯作者：
Ayaka Fujii;Kristiina Jokinen

Relationship between Eating and Chatting During Mealtimes with a Robot

与机器人吃饭和聊天的关系