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Task Scheduling on Multiple- and Many-cores

多核和众核任务调度

基本信息

批准号：
20J21208
负责人：
西川広記
金额：
$ 1.98万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-24 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20J21208/
关键词：
Embedded Systems Task Scheduling System Level Design Multicore Manycore

项目摘要

本年度は、昨年度に引き続いてマルチコア/メニーコアにおける可変並列度タスクの動的スケジューリングに関する研究を実施した。到着時刻が未知なタスクに対して、各タスクの並列度、実行コアおよび実行開始時刻を適切に決定してシステムの性能向上を図るアルゴリズムを複数提案した。そのなかで、可変並列度のタスクスケジューリングにおいて各タスクの並列度決定およびコア割り当てのためのアルゴリズムが、システムの性能に対して多大な影響を及ぼす可能性を示唆した。当該の研究成果はまとめて国際論文誌にて発表され、既に出版されている。一方で、世界的な半導体不足の影響を受けて本研究で開発したタスクスケジューリング手法を適用するFPGAボードの年度内の調達が困難であったため、当初予定していたFPGAボードでの実証実験の計画を一部変更し、可変並列度を有するタスクスケジューリングについて更なる拡張を行った。その際、より高性能な計算機を拡充し、複雑なタスクスケジューリング問題を高速に解くための環境を整備した。拡張した内容として、タスクの並列実行におけるタスク同士の干渉およびマルチコア間の通信遅延の影響を踏まえた、タスク間・スレッド間における通信遅延を考慮した可変並列度タスクのスケジューリングを提案し、この研究に関する成果についても国際論文誌にて発表した。今後は、本年度に調達が叶わなかったFPGAボードを調達し、本スケジューリング手法のFPGA上への適用を行う予定である。また、さらなるタスクスケジューリング手法の拡張およびアルゴリズムの改良を引き続き実施する予定である。

In the current year and last year, we have been able to conduct and list the research and implementation of the training program in the current and last year. At the right time, we need to determine the performance of the system, the parallelism of each system, and the number of copies proposed at the beginning of the operation. If you want to know how much you want to do, you can tell you how much you want to know, you can tell you how much you want to do, and you can determine how much you want to do, how much you can improve your performance, and how much you can expect. When the results of the research are published, the papers and journals of the country are published and published. On the one hand, the world's half-sized body is affected by the impact of the world. This study is intended to improve the performance of the FPGA market in the first place. This study is intended to improve the quality of the market in the first place. This study is intended to improve the performance of the project. The international and high-performance computing machines are used to recharge and copy the problems of high-speed environmental protection equipment. The contents and contents of the information and information are listed and listed. The same staff members do not know how to communicate with each other. The communication delay between the two parties can be reviewed and listed in the list of proposals, research results, and national discussion tables. In the future and this year, we will use the word FPGA to make sure that we have reached the target, and we will use the word in the FPGA to make a decision. Please tell me how to improve the performance of the device.

项目成果

期刊论文数量（41）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

OpenCVとDlibライブラリを用いた瞬き検出プログラムの開発

使用OpenCV和Dlib库开发眨眼检测程序

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
徳雄帆;伊藤哲;嶋田知泰;西川広記;孔祥博;冨山宏之
通讯作者：
冨山宏之

Heuristic algorithms for dynamic scheduling of moldable tasks in multicore embedded systems

DOI：
10.11591/ijres.v10.i3.pp157-167
发表时间：
2021-11
期刊：
International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES)
影响因子：
0
作者：
Takuma Hikida;Hiroki Nishikawa;H. Tomiyama
通讯作者：
Takuma Hikida;Hiroki Nishikawa;H. Tomiyama

Energy-aware Routing of Delivery Drones under Windy Conditions

大风条件下送货无人机的能量感知路由

DOI：
10.2197/ipsjtsldm.14.30
发表时间：
2021
期刊：
IPSJ Transactions on System LSI Design Methodology
影响因子：
0
作者：
Ito Satoshi;Nishikawa Hiroki;Kong Xiangbo;Funabashi Yusuke;Shibata Atsuya;Negoro Shunsuke;Taniguchi Ittetsu;Tomiyama Hiroyuki
通讯作者：
Tomiyama Hiroyuki

Pix2Pix-Based Depth Estimation from Monocular Images for Dynamic Path Planning of Multirotor on AirSim