Development of load-free type pneumatic power assist device and elucidation of body burden mechanism

无负载式气动助力装置的研制及机体负担机理的阐明

基本信息

  • 批准号：
    20K04400
  • 负责人：
    TAKAIWA Masahiro
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    The University of Tokushima
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（12）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
免荷型空気式パワーアシスト装置の力制御における支援効果の検証
空载气动助力装置力控支撑效果验证
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    横田雅司;高岩昌弘
  • 通讯作者：
    高岩昌弘
免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の筋負担評価
使用无负载气动助力装置评估提升支撑过程中的肌肉拉伤
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    横田 雅司;高岩 昌弘
  • 通讯作者：
    高岩 昌弘
Support Effect and Simulation Evaluation of Lifting Motion Using Non-Wearing Type Power Assist Device
非磨损式助力装置提升运动支撑效果及仿真评价
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Journal of Robotics and Mechatronics
  • 影响因子：
    1.1
  • 作者：
    川村 慎太郎;嘉山 周汰;小川 和輝;池田 圭吾;加藤 太朗;遠藤 文人;加藤 英晃;成田 正敬;動的画像処理実利用化ワークショップ;Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa
  • 通讯作者：
    Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa
免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の経時的な筋負担評価
使用无负载助力装置评估提升支撑期间肌肉应变随时间的变化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    横田雅司;高岩昌弘
  • 通讯作者：
    高岩昌弘
免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援の動作解析
空载气动助力装置升降支撑运动分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    横田雅司;高岩昌弘
  • 通讯作者：
    高岩昌弘
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    $ 2.83万
  • 项目类别：
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