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Development of load-free type pneumatic power assist device and elucidation of body burden mechanism

Development of load-free type pneumatic power assist device and elucidation of body burden mechanism
无负载式气动助力装置的研制及机体负担机理的阐明
批准号：
20K04400
负责人：
TAKAIWA Masahiro
金额：
$2.83万
依托单位：
The University of Tokushima
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04400/
关键词：
免荷型パワーアシスト装置空気圧サーボパッシブ機構装着型パワーアシスト筋骨格シミュレータ脇下支援免荷型パワーアシストパッシブ型空気圧システム単純持ち上げ動作筋負担軽減免荷型パワーアシスト空気圧駆動歩行支援

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免荷型空気式パワーアシスト装置の力制御における支援効果の検証
空载气动助力装置力控支撑效果验证
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [横田雅司, 高岩昌弘]
通讯作者： 高岩昌弘
免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の筋負担評価
使用无负载气动助力装置评估提升支撑过程中的肌肉拉伤
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [横田 雅司, 高岩 昌弘]
通讯作者： 高岩 昌弘
Support Effect and Simulation Evaluation of Lifting Motion Using Non-Wearing Type Power Assist Device
非磨损式助力装置提升运动支撑效果及仿真评价
DOI： --
发表时间： 2023
期刊： Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子： 1.1
作者： [川村 慎太郎, 嘉山 周汰, 小川 和輝, 池田 圭吾, 加藤 太朗, 遠藤 文人, 加藤 英晃, 成田 正敬, 動的画像処理実利用化ワークショップ, Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa]
通讯作者： Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa
免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の経時的な筋負担評価
使用无负载助力装置评估提升支撑期间肌肉应变随时间的变化
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [横田雅司, 高岩昌弘]
通讯作者： 高岩昌弘
共 12 条
    Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel manipulator based on EMG signal
    • 批准号：
      24560295
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.41万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      TAKAIWA Masahiro
    • 依托单位：
      Okayama University
    Development of High Functional Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator
    • 批准号：
      20560239
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      TAKAIWA Masahiro
    • 依托单位：
      Okayama University
    海外基金