Development of High Functional Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator
利用气动并联机械手开发高功能腕部康复装置
基本信息
- 批准号:20560239
- 负责人:
- 金额:$ 3万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2008
- 资助国家:日本
- 起止时间:2008 至 2010
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
We developed a wrist rehabilitation device using a pneumatic parallel manipulator. In generally, wrist rehabilitation is implemented by setting a payload between wrist torque and wrist joint angle/angular velocity. In this study, we proposed a rehabilitation with payload between muscle force detected by EMG sensor and joint angle/angular velocity. Using the proposed method, we can train the muscle selectively and intentionally. EMG signal can be also used as an index of fatigue. The validities of the proposed method are confirmed through some experiments.
我们开发了一种使用气动并联机械手的腕部康复装置。一般来说,腕部康复是通过在腕部扭矩和腕关节角度/角速度之间设置有效负载来实现的。在本研究中,我们提出了一种在肌电图传感器检测到的肌肉力和关节角度/角速度之间有效负载的康复方法。使用所提出的方法,我们可以有选择地、有目的地训练肌肉。肌电信号也可以作为疲劳程度的指标。通过一些实验证实了所提出方法的有效性。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
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会议论文数量(0)
专利数量(0)
Development of wrist rehabilitation equipment using pneumatic parallel manipulator -Acquisition of P.T.'s motion and its execution for patient-
- DOI:10.1109/robot.2005.1570456
- 发表时间:2005-04
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:M. Takaiwa;T. Noritsugu
- 通讯作者:M. Takaiwa;T. Noritsugu
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練動作の獲得と実行
使用气动并联机械手采集并执行腕部康复训练动作
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:高岩昌弘;則次俊郎;伊藤訓道;佐々木大輔
- 通讯作者:佐々木大輔
Development of Pneumatic Driving System and Its Application for Human Support Device
气动驱动系统的研制及其在人力支撑装置中的应用
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:高岩昌弘
- 通讯作者:高岩昌弘
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発
气动并联机械手腕部康复训练装置的研制
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:滝俊也;山田貴孝;山田学;山本秀彦;高岩昌弘
- 通讯作者:高岩昌弘
Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel Manipulator based on EMG signal
基于肌电信号的气动并联机械手腕部康复装置
- DOI:
- 发表时间:2011
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Masahiro Takaiwa;Toshiro Noritsugu;Norimichi Ito;Daisuke Sasaki
- 通讯作者:Daisuke Sasaki
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