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A Study on Visual Feedback Control for an Unmanned Aerial and Ground Compound Robot System
无人机地面复合机器人系统视觉反馈控制研究
基本信息
- 批准号：20K04541
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
三輪型全方向移動ロボットに対する Slotine and Li の手法に基づく安定化制御
基于Slotine和Li方法的三轮全向移动机器人稳定控制
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小塩祐亮;村尾俊幸;河合宏之
- 通讯作者：河合宏之
Pose Control With an Input-to-state Safe Control Barrier Function for Rigid Body Motion
具有用于刚体运动的输入到状态安全控制屏障功能的姿势控制
- DOI：10.1541/ieejeiss.143.67
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：吉田凌晟;仲野聡史;山田学;村尾俊幸，松本浩輔，河合宏之，伊吹竜也，藤田政之
- 通讯作者：村尾俊幸，松本浩輔，河合宏之，伊吹竜也，藤田政之
入力状態安全性を考慮した制御バリア関数による位置姿勢制御に関する研究
考虑输入状态安全的控制屏障函数位置姿态控制研究
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：松本浩輔;村尾俊幸;河合宏之
- 通讯作者：河合宏之
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- 作者：
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Toshiyuki Murao其他文献
Infinite Time Coverage Control with Information Decay
具有信息衰减的无限时间覆盖控制
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
早川朋久;藤田政之;宮野竜也;T. Hatanaka;齊藤護;村尾俊幸;飯野穣;T. Hatanaka;T. Hatanaka;飯野穣;齊藤護;H. Kawai;Y. Kawai;Yasunori Kawai;T. Hatanaka;Takeshi Hatanaka;Yutaka lino;Y. Iino;T. Kopfstedt;N. Hubel;飯野穣;Toshiyuki Murao;T. Murao;M. Fujita;T. Hatanaka;藤田政之;齊藤護;河合宏之;A. Gusrialdi;Y. Igarashi;Y. Igarashi;小林尚斗;N. Kitudomrat;N. Kitudomrat;H. Kawai;Y. Iino;飯野穣;飯野穣;五十嵐裕司;村尾俊幸;A. Gusrialdi;N. Hubel - 通讯作者：
N. Hubel
協調制御
协同控制
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
早川朋久;藤田政之;宮野竜也;T. Hatanaka;齊藤護;村尾俊幸;飯野穣;T. Hatanaka;T. Hatanaka;飯野穣;齊藤護;H. Kawai;Y. Kawai;Yasunori Kawai;T. Hatanaka;Takeshi Hatanaka;Yutaka lino;Y. Iino;T. Kopfstedt;N. Hubel;飯野穣;Toshiyuki Murao;T. Murao;M. Fujita;T. Hatanaka;藤田政之 - 通讯作者：
藤田政之
無線センサーネットワーク制御システムの諸問題における考察-通信コストと制御性能のトレードオフ-
无线传感器网络控制系统各种问题的思考-通信成本与控制性能的权衡-
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
早川朋久;藤田政之;宮野竜也;T. Hatanaka;齊藤護;村尾俊幸;飯野穣;T. Hatanaka;T. Hatanaka;飯野穣;齊藤護;H. Kawai;Y. Kawai;Yasunori Kawai;T. Hatanaka;Takeshi Hatanaka;Yutaka lino;Y. Iino;T. Kopfstedt;N. Hubel;飯野穣;Toshiyuki Murao;T. Murao;M. Fujita;T. Hatanaka;藤田政之;齊藤護;河合宏之;A. Gusrialdi;Y. Igarashi;Y. Igarashi;小林尚斗;N. Kitudomrat;N. Kitudomrat;H. Kawai;Y. Iino;飯野穣;飯野穣 - 通讯作者：
飯野穣
Economically Enabled Energy Management: Interplay between control engineering and economics
经济型能源管理：控制工程与经济学之间的相互作用
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yasuaki Wasa;Toshiyuki Murao;Ken-Ichi Akao - 通讯作者：
Ken-Ichi Akao
Strategic bidding of private information for principal-agent type dynamic LQ networks
委托代理型动态LQ网络的私有信息策略竞价
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yasuaki Wasa;Toshiyuki Murao;Takashi Tanaka;Kenko Uchida - 通讯作者：
Kenko Uchida
Toshiyuki Murao的其他文献
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相似海外基金
高精度編隊飛行実現に必要な衛星間相対位置・姿勢の高精度決定及び制御手法の確立
建立高精度编队飞行所需的卫星间相对位置和姿态的高精度确定与控制方法
- 批准号：
24KJ0859 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Precision breast radiotherapy with the soft robot and supine CT
使用软体机器人和仰卧位 CT 进行精准乳腺放射治疗
- 批准号：
10445911 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Motor control on the central nervous system in patients with rotator cuff tear
肩袖撕裂患者中枢神经系统的运动控制
- 批准号：
22K09417 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Precision breast radiotherapy with the soft robot and supine CT
使用软体机器人和仰卧位 CT 进行精准乳腺放射治疗
- 批准号：
10827341 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
温度制御された水晶振動子を用いた小型で高精度な位置・姿勢・絶対方位センサの開発
使用温控晶体振荡器开发紧凑且高精度的位置/姿态/绝对方向传感器
- 批准号：
21K18786 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)