A Study on Visual Feedback Control for an Unmanned Aerial and Ground Compound Robot System
A Study on Visual Feedback Control for an Unmanned Aerial and Ground Compound Robot System
无人机地面复合机器人系统视觉反馈控制研究
批准号：
20K04541
负责人：
Toshiyuki Murao
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(9)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
三輪型全方向移動ロボットに対する Slotine and Li の手法に基づく安定化制御
基于Slotine和Li方法的三轮全向移动机器人稳定控制
基于Slotine和Li方法的三轮全向移动机器人稳定控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小塩祐亮, 村尾俊幸, 河合宏之]
通讯作者：
河合宏之
全方向移動ロボットに対するロバスト制御に関する研究
全向移动机器人鲁棒控制研究
全向移动机器人鲁棒控制研究
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山西耕平, 村尾俊幸, 河合宏之]
通讯作者：
河合宏之
Pose Control With an Input-to-state Safe Control Barrier Function for Rigid Body Motion
具有用于刚体运动的输入到状态安全控制屏障功能的姿势控制
具有用于刚体运动的输入到状态安全控制屏障功能的姿势控制
DOI：
10.1541/ieejeiss.143.67
发表时间：
2023
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
--
作者：
[吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学, 村尾俊幸，松本浩輔，河合宏之，伊吹竜也，藤田政之]
通讯作者：
村尾俊幸，松本浩輔，河合宏之，伊吹竜也，藤田政之
三次元空間の移動体に対するロバスト制御に関する研究
三维空间运动物体鲁棒控制研究
三维空间运动物体鲁棒控制研究
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[杉林大介, 村尾俊幸, 河合宏之, 鈴木亮一]
通讯作者：
鈴木亮一
入力状態安全性を考慮した制御バリア関数による位置姿勢制御に関する研究
考虑输入状态安全的控制屏障函数位置姿态控制研究
考虑输入状态安全的控制屏障函数位置姿态控制研究
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松本浩輔, 村尾俊幸, 河合宏之]
通讯作者：
河合宏之
共 9 条
海外基金