洋上風力発電におけるウィンドファームの数理モデル化とフォーメーション制御系設計
洋上風力発電におけるウィンドファームの数理モデル化とフォーメーション制御系設計
批准号:
20K04556
负责人:
牛田 俊
金额:
$2.83万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2020
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2020-04-01 至 2024-03-31
中文摘要
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
研究代表者の既存の研究成果を活かして「実機データに基づいた風車単体の数理モデルを獲得」し,複数の風車を複合した「大規模ウィンドファームの解析用シミュレータを実現」するために研究を実施してきたが,シミュレータの構築で一定の成果が得られたことから,「シミュレータを用いた風車の数理モデルの獲得」に軌道修正しつつ,以下の研究計画に基づいてウィンドファームに対する制御系設計を行う予定である.研究課題立ち上げとなった2年目の2021年度では,前年度同様コロナ禍により所属機関の出張が全面自粛となっていたため,シミュレータ構築のための環境整備を行うことになった.3年目の2022年度は,構成したシミュレータから風車の数理モデルを得るための必要十分な入出力データが得られることを確認した.この成果により,風車のシミュレータ環境を用いて数理モデルを獲得するためのシステム同定手法を検討段階に入ったと言える.これらの結果と関連するシミュレータに関する研究成果をオンラインで行われた学会で情報発信を行った.前年度に引き続き,文献調査に基づく情報収集を行った.実際にシステム同定を行う際には,過去の風車のモデリングに関する知見が役に立つと思われる.今後は,風車のシミュレータから得られる大規模データを活用したシステム同定に基づくモデル化を行い,単体の風車では計算負荷の小さいシンプルな構造をもつ複合的なシミュレータを開発する等の検討に入っている段階である.以上の結果に基づいて,ウィンドファームの数理モデルおよびシミュレータを実現し,フォーメーション制御系設計用シミュレータとしての利用可能性を検証することを目指す.
期刊论文(8)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
1自由度に拘束された倒立振子の視覚フィードバック制御による安定化
通过视觉反馈控制将倒立摆稳定在一个自由度上
DOI:
--
发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
--
作者:
[若林 秀星,荒冷 健士郎,牛田 俊]
通讯作者:
若林 秀星,荒冷 健士郎,牛田 俊
二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習
用于双足机器人的顺从控制系统的参数学习
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[菅本 誠 , 髙原 大輔 , 碓井 隆斗 , 牛田 俊]
通讯作者:
牛田 俊
洋上ウィンドファームの発電率向上に関する研究
提高海上风电场发电率的研究
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[矢加部哲徳, 金澤研, 黒田眞司, 入口 雅大,石橋 宏朗,牛田 俊]
通讯作者:
入口 雅大,石橋 宏朗,牛田 俊
コンプライアンス制御器を実装したRCサーボモータの動的モデルのパラメータ推定
实现了柔顺控制器的 RC 伺服电机动态模型参数估计
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
--
作者:
[立岡浩一, 遠池亮成,秋山啓太,磯田廉,牛田俊]
通讯作者:
遠池亮成,秋山啓太,磯田廉,牛田俊
倒立振子の安定化を行う非線形ロボットアームの運動制御に関する研究
稳定倒立摆的非线性机械臂运动控制研究
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[荒冷 健士郎 , 松本 潔 , 石橋 宏朗 , 牛田 俊]
通讯作者:
牛田 俊
共 8 条
注視機構をもつ二足歩行ロボットを用いた人の運動制御メカニズムの解明
-
批准号:17686035
-
项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
-
资助金额:$6.41万
-
财政年份:2005
-
负责人:牛田 俊
-
依托单位:
非線形システムに対するモデル駆動型適応制御系の研究
-
批准号:15760312
-
项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额:$0.96万
-
财政年份:2003
-
负责人:牛田 俊
-
依托单位:
モデル集合で表現したダイナミカルシステムの解析と制御に関する基礎的研究
-
批准号:97J04997
-
项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
-
资助金额:$1.15万
-
财政年份:1998
-
负责人:牛田 俊
-
依托单位:
海外基金