Development of Pedestrian Simulator in VR Environment

本研究は，歩行行動特性に関する研究において安全の観点からの倫理上の制約を伴い歩行シーンが限定的となる問題を解決できるように，歩行者が実空間と同様に歩行を体感できる歩行環境を再現できるVR環境を用いた歩行者用シミュレータを開発することを目的とした．2021年度は歩行者用シミュレータの基本要件を満たしたHMDを用いたVR環境における全方向歩行可能な歩行デバイスを用いたシミュレータのプロトタイプを用いて，現実環境における歩行の際の速度感と距離感との比較検討を行うための実験を実施したが，2022年度は没入型VR環境にて同様の実験を実施した．実験の結果，HMDを用いたVR環境同様，没入型VR環境においても速度感，距離感については歩行デバイス特性が影響を与えることが確認され，VR環境下のパラメータを調整することによりシミュレータの歩行速度を現実環境の歩行速度と同様の状態にできることが示唆された．しかし調整前のシミュレータの速度と現実環境の速度の大小関係はHMDを用いたVR環境とは逆の関係になり，そのメカニズムの検討が課題として残った．また2022年度は，従来の実空間の歩行環境において明らかにされている歩行行動特性のシミュレータによる再現性の確認として，研究代表者が過去に実施した実空間の歩行環境における地図アプリを利用した歩きスマホに関わる歩行実験と同様の歩行環境における歩行をシミュレータを用いて実施した場合の歩行行動特性の再現性を確認する実験を実施した．実験の結果，シミュレータ上においても実空間の歩行環境と同様に歩きスマホが確認されるとともに，実空間の歩行環境と同様に歩きスマホを防止すると期待される地図アプリを利用することにより，有意に歩きスマホが低減されることが示唆され，歩行シミュレータによる実空間の歩行行動特性の再現性が確認された．

本研究は，歩行行動特性に関する研究において安全の観点からの倫理上の制約を伴い歩行シーンが限定的となる問題を解決できるように，歩行者が実空間と同様に歩行を体感できる歩行環境を再現できるVR環境を用いた歩行者用シミュレータを開発することを目的とした．2021年度は歩行者用シミュレータの基本要件を満たしたHMDを用いたVR環境における全方向歩行可能な歩行デバイスを用いたシミュレータのプロトタイプを用いて，現実環境における歩行の際の速度感と距離感との比較検討を行うための実験を実施したが，2022年度は没入型VR環境にて同様の実験を実施した．実験の結果，HMDを用いたVR環境同様，没入型VR環境においても速度感，距離感については歩行デバイス特性が影響を与えることが確認され，VR環境下のパラメータを調整することによりシミュレータの歩行速度を現実環境の歩行速度と同様の状態にできることが示唆された．しかし調整前のシミュレータの速度と現実環境の速度の大小関係はHMDを用いたVR環境とは逆の関係になり，そのメカニズムの検討が課題として残った．また2022年度は，従来の実空間の歩行環境において明らかにされている歩行行動特性のシミュレータによる再現性の確認として，研究代表者が過去に実施した実空間の歩行環境における地図アプリを利用した歩きスマホに関わる歩行実験と同様の歩行環境における歩行をシミュレータを用いて実施した場合の歩行行動特性の再現性を確認する実験を実施した．実験の結果，シミュレータ上においても実空間の歩行環境と同様に歩きスマホが確認されるとともに，実空間の歩行環境と同様に歩きスマホを防止すると期待される地図アプリを利用することにより，有意に歩きスマホが低減されることが示唆され，歩行シミュレータによる実空間の歩行行動特性の再現性が確認された．