Ein leistungsgesteigerter, autonomer Zweibeiner

该理论与实验的建立与应用研究进展与进展。Ziel ist das Erreichen eines möglichst nat<s:1> rlichen und stabilen Gangs bei einer Geschwindigkeit von etwa 5 km/h。die entspricht der durchschnittlichen Ganggeschwindigkeit des Menschen, die derzeit nur von zwei humanoideen Robotern erichch wind, alle derenderreichen maximum die halbe Geschwindigkeit。他是一个非常聪明的人，他是一个非常聪明的人，他是一个非常聪明的人。Dies erfordert eine weitere Erhöhung der Autonomie des Roboters。他说：“我相信我们的战略是正确的，situationsabhängigen我们相信我们的发展是正确的，Bewegungsabläufe我们相信我们的发展是正确的。”德国<s:1>联邦国防军<s:1>自动驾驶系统技术研究所（Universität）。这句话的意思是：“我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说。”[…]

Das Forschungsvorhaben beschäftigt sich theoretisch und experimentell mit der Weiterentwicklung der zweibeinigen Laufmaschine Johnnie. Ziel ist das Erreichen eines möglichst natürlichen und stabilen Gangs bei einer Geschwindigkeit von etwa 5 km/h. Dies entspricht der durchschnittlichen Ganggeschwindigkeit des Menschen, die derzeit nur von zwei humanoiden Robotern erreicht wird, alle anderen erreichen maximal die halbe Geschwindigkeit. Es soll jedoch nicht nur die Laufgeschwindigkeit, sondern die Laufqualität insgesamt gesteigert werden. Dies erfordert eine weitere Erhöhung der Autonomie des Roboters. Es sind fortschrittliche Strategien zur situationsabhängigen Anpassung der Gangmuster erforderlich, um die Bewegungsabläufe stabiler zu gestalten und die Bewegungsplanung in einem realen Hindernisszenario zu erleichtern. Die sichtgestützte Navigation und Hinderniserkennung ist Gegenstand eines Kooperationsprojekts mit dem Institut für Technik Autonomer Systeme der Universität der Bundeswehr in München. Das Vorhaben stützt sich einerseits auf die Erfahrungen aus den bisherigen Arbeiten und dem Versuchsbetrieb mit der zweibeinigen Laufmaschine Johnnie und andererseits auf Studien des menschlichen Laufens und Ergebnisse anderer Forschergruppen weltweit. [...]