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Energy saving control using discontinuous or non-positive definite input cost

Energy saving control using discontinuous or non-positive definite input cost
使用不连续或非正定投入成本的节能控制
批准号：
19H02157
负责人：
Yamashita Yuh
金额：
$10.82万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02157/
关键词：
非線形制御最適制御省エネルギー制御待機パワー削減制御リアプノフ関数

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Asymptotic stabilization with group‐wise sparse input based on control Lyapunov function approach
基于控制 Lyapunov 函数方法的分组稀疏输入渐近稳定
DOI： 10.1002/rnc.5971
发表时间： 2021
期刊： International Journal of Robust and Nonlinear Control
影响因子： 3.9
作者： [Yamashita Yuh, Sakano Kiminori, Kobayashi Koichi]
通讯作者： Kobayashi Koichi
Optimal Regulators for Nonlinear Systems with Incompatible State and Input Cost Functions
具有不兼容状态和输入成本函数的非线性系统的最优调节器
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuh Yamashita, Yuta Sakai, Koichi Kobayashi]
通讯作者： Koichi Kobayashi
グループ化されたスパース入力による非線形系の安定化
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DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Li Xin, Arai Hiroshi, Hamagami Tomoki, 坂野 龍命]
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Control of Bilateral Teleoperation System Consisting of Heterogeneous Manipulators with Communication Delay
DOI： 10.1016/j.ifacol.2019.12.052
发表时间： 2019
期刊： IFAC-PapersOnLine
影响因子： --
作者： [Akihisa Higashino;Y. Yamashita;Koichi Kobayashi]
通讯作者： Akihisa Higashino;Y. Yamashita;Koichi Kobayashi
共 24 条
    Input allocation control using control Lyapuov function
    • 批准号：
      16H04380
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.48万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Yamashita Yuh
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    Study on Dynamical Model on Radon Measures and its Application to Urban Structure Models
    • 批准号：
      26630192
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Yamashita Yuh
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    海外基金