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Energy saving control using discontinuous or non-positive definite input cost
使用不连续或非正定投入成本的节能控制
基本信息
- 批准号：19H02157
- 负责人：
- 金额：$ 10.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（25）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Asymptotic stabilization with group‐wise sparse input based on control Lyapunov function approach
基于控制 Lyapunov 函数方法的分组稀疏输入渐近稳定
- DOI：10.1002/rnc.5971
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：3.9
- 作者：Yamashita Yuh;Sakano Kiminori;Kobayashi Koichi
- 通讯作者：Kobayashi Koichi
Optimal Regulators for Nonlinear Systems with Incompatible State and Input Cost Functions
具有不兼容状态和输入成本函数的非线性系统的最优调节器
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuh Yamashita;Yuta Sakai;Koichi Kobayashi
- 通讯作者：Koichi Kobayashi
グループ化されたスパース入力による非線形系の安定化
使用分组稀疏输入稳定非线性系统
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Li Xin;Arai Hiroshi;Hamagami Tomoki;坂野 龍命
- 通讯作者：坂野 龍命
Control of Bilateral Teleoperation System Consisting of Heterogeneous Manipulators with Communication Delay
- DOI：10.1016/j.ifacol.2019.12.052
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Akihisa Higashino;Y. Yamashita;Koichi Kobayashi
- 通讯作者：Akihisa Higashino;Y. Yamashita;Koichi Kobayashi
Design of global smooth implicit control Lyapunov function for multiple-integrator system with input constraint
输入约束多积分系统全局平滑隐式控制Lyapunov函数设计
- DOI：10.1016/j.sysconle.2020.104776
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：2.6
- 作者：Yamashita Yuh;Adachi Naoto;Nonaka Ryo;Kobayashi Koichi
- 通讯作者：Kobayashi Koichi
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- 作者：
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Yamashita Yuh其他文献
Distributed estimation based on weighted data aggregation over delayed sensor networks
基于延迟传感器网络加权数据聚合的分布式估计
- DOI：
10.1016/j.ifacsc.2020.100109 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：1.9
- 作者：
Adachi Ryosuke;Yamashita Yuh;Kobayashi Koichi - 通讯作者：
Kobayashi Koichi
超広帯域レーダによる歩行および着座の測定と畳み込みニューラルネットワークを用いた個人識別技術
使用超宽带雷达测量步行和坐姿以及使用卷积神经网络的个人识别技术
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yamashita Yuh;Matsukizono Ryosuke;Kobayashi Koichi;阪本卓也 - 通讯作者：
阪本卓也
高速度カメラを用いたフルフィールドOCT顕微鏡と内耳振動可視化
使用高速相机进行全视场 OCT 显微镜和内耳振动可视化
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yamashita Yuh;Sakano Kiminori;Kobayashi Koichi;崔 森悦，村松正吾，任 書晃，太田 岳，日比野 浩 - 通讯作者：
崔 森悦，村松正吾，任 書晃，太田 岳，日比野 浩
シミュレーションファントムを用いたブロックマッチング法とベクトルドプラ法との血流速度推定精度比較に関する基礎検討
基于仿真体模的块匹配法与矢量多普勒法血流速度估计精度比较的基础研究
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hoshino Kenta;Nishimura Yuki;Yamashita Yuh;長谷川英之;長岡 亮，長谷川英之 - 通讯作者：
長岡 亮，長谷川英之
Observer Design for Distributed Network Systems with Communication Delays
具有通信延迟的分布式网络系统的观察者设计
- DOI：
10.1016/j.ifacol.2018.12.103 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Adachi Ryosuke;Yamashita Yuh;Kobayashi Koichi - 通讯作者：
Kobayashi Koichi
Yamashita Yuh的其他文献
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- DOI：
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{{ truncateString('Yamashita Yuh', 18)}}的其他基金
Input allocation control using control Lyapuov function
使用控制 Lyapuov 函数进行输入分配控制
- 批准号：
16H04380 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Study on Dynamical Model on Radon Measures and its Application to Urban Structure Models
氡测量动力学模型及其在城市结构模型中的应用研究
- 批准号：
26630192 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
最適制御の応用可能性を拡げる最大エントロピー制御理論の開拓
发展最大熵控制理论，扩大最优控制的适用范围
- 批准号：
24K17297 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
未知かつ不確かな動的システムの受動性保証、最適制御および最適化への活用
用于未知和不确定动态系统的无源保证、最优控制和优化
- 批准号：
24K17302 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
测量和通信质量无法保证环境下的多目标前馈最优控制和强化学习
- 批准号：
23K20948 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
酵母動的代謝アンサンブルシミュレーター構築での中心代謝酵素発現量パターン最適制御
酵母动态代谢集成模拟器构建中中心代谢酶表达水平的优化控制
- 批准号：
24KJ1663 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
分数階システムの最適制御に対する動的計画法
分数阶系统最优控制的动态规划
- 批准号：
24K06869 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
物理的な説明可能性を持つ機械学習モデルのための最適制御アプローチ
具有物理可解释性的机器学习模型的最优控制方法
- 批准号：
23K26130 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
躯体蓄熱放射空調を対象としたスパース最適制御の提案・高度化とその社会実装
建筑框架蓄热辐射空调稀疏优化控制的提出、进展及社会实施
- 批准号：
23K22923 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
準自動運転車の運転モードの切替を考慮した経路選択最適制御モデルの開発
考虑半自动驾驶车辆驾驶模式切换的最优路径选择控制模型的开发
- 批准号：
24K17361 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
制御性能と安全性を両立したAMRのSafety-Criticalな準最適制御系設計
AMR 的安全关键半优化控制系统设计，平衡控制性能和安全性
- 批准号：
24K07539 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
確率最適制御における再帰的効用最大化問題の新展開
随机最优控制中递归效用最大化问题的新进展
- 批准号：
24K06862 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)