Input allocation control using control Lyapuov function
Input allocation control using control Lyapuov function
使用控制 Lyapuov 函数进行输入分配控制
批准号：
16H04380
负责人：
Yamashita Yuh
金额：
$10.48万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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Etale synergistic hybrid control design for asymptotic stabilization on manifold via minimum projection method
基于最小投影法流形渐近稳定的Etale协同混合控制设计
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DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh]
通讯作者：
Yasuyuki Satoh
Collision avoidance assist control for two-wheel vehicle robots by control barrier function
基于控制屏障功能的两轮车辆机器人避碰辅助控制
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DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Motoi Igarashi, Hisakazu Nakamura]
通讯作者：
Hisakazu Nakamura
巡回路を含むグラフ上のスケーラブルリアルタイム同期通信による分散状態推定
在包括电路在内的图形上使用可扩展实时同步通信进行分布式状态估计
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DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[足立亮介, 山下裕, 小林孝一]
通讯作者：
小林孝一
CLF補間を用いた四輪車両系の障害物回避制御
基于CLF插值的四轮车辆避障控制
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DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[橋本航, 山下裕, 小林孝一]
通讯作者：
小林孝一
入力制約付き多重積分系の大域的なImplicit Control Lyapunov Function設計
具有输入约束的多积分系统全局隐式控制Lyapunov函数设计
具有输入约束的多积分系统全局隐式控制Lyapunov函数设计
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[安達直人, 山下裕, 野中涼, 小林孝一]
通讯作者：
小林孝一
共 32 条
Energy saving control using discontinuous or non-positive definite input cost
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批准号：19H02157
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.82万
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财政年份：2019
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负责人：Yamashita Yuh
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依托单位：
Study on Dynamical Model on Radon Measures and its Application to Urban Structure Models
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批准号：26630192
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Yamashita Yuh
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依托单位：
海外基金